[实用新型]一种双向凸轮抓取机械用夹头

说明书

本实用新型公开了一种双向凸轮抓取机械用夹头，包括第一机械臂、夹头本体、第二机械臂、转轴、凹槽、清灰结构、气囊、弹簧和吹气管。本实用新型的有益效果是：通过外接机械臂带动第一手臂和第二手臂相互转动，第一手臂的侧壁在第二手臂侧壁的凹槽内部经机械臂的带动转动，使两个夹头本体相互靠近夹取物件时，使第一手臂和第二手臂挤压凹槽内部靠近夹头本体的一个气囊，使弹簧收缩产生弹力，使气囊压缩将内部的气体压入吹气管中，使气体经吹气管吹入凹槽内部，将凹槽内部附着的灰尘吹出，在两个夹头本体夹取完物件需要放下物件时，经机械臂的带动使第一手臂和第二手臂转动挤压凹槽内部远离夹头本体的一个气囊。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹头，具体为一种双向凸轮抓取机械用夹头，属于机械技术领域。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，传统的机械手在一些灰尘较多的生产车间工作时，机械手的两个手臂转动连接处容易进入灰尘等颗粒，使机械手的两个手臂难以转动进行夹取物件，不利于机械手的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双向凸轮抓取机械用夹头，便于清灰、利于机械手夹头的工作。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种双向凸轮抓取机械用夹头，包括第二手臂，所述第二手臂开设有凹槽，所述第二手臂转动连接有转轴，所述转轴贯穿于所述凹槽的内部，所述转轴的外侧壁固定有第一手臂，所述第一手臂和所述第二手臂之间转动连接，所述第一手臂连接有清灰结构，所述清灰结构包括气囊、弹簧和吹气管，所述第一手臂和所述第二手臂之间固定有所述气囊，所述气囊位于所述凹槽的内部，所述气囊的内部固定有所述弹簧，所述气囊的一侧固定有所述吹气管，所述吹气管和所述气囊连通，所述第一手臂和所述第二手臂的侧壁均固定有夹头本体。

优选的，为了便于清灰，所述气囊设有两个，两个所述气囊的内侧壁均固定有所述弹簧，两个所述气囊均连通有所述吹气管，两个所述吹气管的通孔相背。

优选的，为了便于第一手臂和第二手臂开合夹取物件，所述第一手臂的侧壁固定有固定杆，所述固定杆垂直于所述第一手臂，所述第二手臂的侧壁固定有固定块。

优选的，为了方便夹取，所述夹头本体为L形结构，与所述第一手臂连接的所述夹头本体的底端为弧形结构。

优选的，为了留有足够空间夹取物件，所述第一手臂和所述第二手臂均为L形结构，所述第一手臂和所述第二手臂靠近所述夹头本体之间的距离逐渐增大。

优选的，为了防止灰尘进入第一手臂和第二手臂的连接处，所述吹气管呈喇叭状结构，两个所述吹气管分别朝向所述固定块和所述夹头本体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过外接机械臂带动第一手臂和第二手臂相互转动，第一手臂的侧壁在第二手臂侧壁的凹槽内部经机械臂的带动转动，使两个夹头本体相互靠近夹取物件时，使第一手臂和第二手臂挤压凹槽内部靠近夹头本体的一个气囊，使弹簧收缩产生弹力，使气囊压缩将内部的气体压入吹气管中，使气体经吹气管吹入凹槽内部，将凹槽内部附着的灰尘吹出，在两个夹头本体夹取完物件需要放下物件时，经机械臂的带动使第一手臂和第二手臂转动挤压凹槽内部远离夹头本体的一个气囊，使气囊吹气后将气体从吹气管中吹入凹槽的内部，将凹槽内部附着的灰尘进一步排出，避免凹槽内部堵塞，从而防止第一手臂和第二手臂连接位置的转轴因灰尘堵塞而难以转动，从而利于两个夹头本体的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的第一手臂和清灰结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的第二手臂和清灰结构的连接结构示意图。