[实用新型]一种小包装危险废物进料系统装置

权利要求书

1.一种小包装危险废物进料系统装置，其特征在于，包括依次设置的第一传送机(1)、提升机(2)、机器人(3)和第二传送机(4)，第一传送机(1)和提升机(2)位于地面，机器人(3)和第二传送机(4)位于上料平台，提升机(2)贯穿上料平台，实现将物料从地面送至上料平台；所述第一传送机(1)设置于所述提升机(2)底端一侧，所述第二传送机(4)设置于上料平台，位于机器人(3)附近，所述机器人(3)设置于上料平台上即所述提升机(2)顶端一侧；装有小包装危险废物的托盘(5)经所述第一传送机(1)至所述提升机(2)底部，所述提升机(2)将所述托盘(5)提升至其顶部，所述机器人(3)将所述托盘(5)上的小包装危险废物抓至所述第二传送机(4)一端，经所述第二传送机(4)将小包装危险废物运至进料口。

2.根据权利要求1所述的小包装危险废物进料系统装置，其特征在于，所述第一传送机(1)和第二传送机(4)为带式输送机或滚轴输送机。

3.根据权利要求1所述的小包装危险废物进料系统装置，其特征在于，所述第一传送机(1)和第二传送机(4)分别位于所述提升机(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的小包装危险废物进料系统装置，其特征在于，所述机器人(3)为五轴关节机器人或六轴关节机器人。

5.根据权利要求1所述的小包装危险废物进料系统装置，其特征在于，所述托盘(5)材质为不锈钢、硬质塑料或木质。