[实用新型]一种小包装危险废物进料系统装置

说明书

本实用新型涉及一种小包装危险废物进料系统装置，包括依次设置的第一传送机、提升机、机器人和第二传送机，第一传送机和提升机位于地面，机器人和第二传送机位于上料平台，提升机贯穿上料平台，实现将物料从地面送至上料平台；第一传送机设置于提升机底端一侧，第二传送机设置于上料平台，位于机器人附近，机器人设置于上料平台上即提升机顶端侧面。本实用新型的小包装危险废物进料系统装置，进料过程自动化，工作效率高，且工作人员无需直接接触危险废弃物，有效防护人员的安全；同时，能依据焚烧系统的要料信号自动进料，并可根据焚烧系统运行情况随时自动调整，不影响其余系统的运行。

技术领域

本实用新型涉及危险固废处理领域，尤其涉及一种小包装危险废物进料系统装置。

背景技术

目前，国内外对于异味很重、易燃易爆的危险废物采用小包装的形式送外危废焚烧厂，隔绝异味散发至环境中，同时达到安全的效果。但是运送至危废焚烧厂后需经操作人员将单个包装物料分批次一个个送往提升机，经提升机送至料斗完成进料。在该过程中，操作人员需长期待在提升机旁，并需人体直接接触小包装物料，存在一定的安全隐患，并且需要安排专门的员工来实现上料过程。

为此，有必要改善通用的危险废弃物焚烧系统的小包装危险废物进料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有小包装危险废物进料系统安全隐患以及不自动化的问题，提供一种小包装危险废物进料系统装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

提供一种小包装危险废物进料系统装置，包括依次设置的第一传送机、提升机、机器人和第二传送机，第一传送机和提升机位于地面，机器人和第二传送机位于上料平台，提升机贯穿上料平台，实现将物料从地面送至上料平台；所述第一传送机设置于所述提升机底端一侧，所述第二传送机设置于上料平台，位于机器人附近，所述机器人设置于上料平台上即所述提升机顶端一侧；装有小包装危险废物的托盘经所述第一传送机至所述提升机底部，所述提升机将所述托盘提升至其顶部，所述机器人将所述托盘上的小包装危险废物抓至所述第二传送机一端，经所述第二传送机将小包装危险废物运至进料口。

进一步地，所述第一传送机和第二传送机为带式输送机或滚轴输送机。

进一步地，所述第一传送机和第二传送机分别位于所述提升机底部和顶部侧面。

进一步地，所述机器人为五轴关节机器人或六轴关节机器人。

进一步地，所述托盘材质为不锈钢、硬质塑料或木质。

进一步地，所述机器人匀速抓料。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术优点：

本实用新型的小包装危险废物进料系统装置，进料过程自动化，工作效率高，且工作人员无需直接接触危险废弃物，有效防护人员的安全，并减少人员配置；同时，能依据焚烧系统的要料信号自动进料，并可根据焚烧系统运行情况随时自动调整，不影响其余系统的运行。

附图说明

图1是本实用新型的一个示意性实施例的示意图；

其中的附图标记为：

第一传送机1；提升机2；机器人3；第二传送机4；托盘5。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本实用新型，但是下述实施例并不限制本实用新型范围。