[实用新型]一种开沟机液压控制系统

权利要求书

1.一种开沟机液压控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、行走单元(2)、开沟单元(3)、挖掘单元(4)、开沟调节单元(5)和散热单元(6)，其中：

所述行走单元(2)用于独立驱动安装在底盘(7)两侧的行走履带(9)，行走单元(2)包括两套马达及其切换阀组(21)和油泵及其控制阀组(22)，所述马达及其切换阀组(21)中的行走马达(215)用于驱动行走履带(9)运动，所述油泵及其控制阀组(22)中的行走泵(220)用于驱动行走马达(215)工作；

所述开沟单元(3)用于驱动开沟装置(10)旋转，所述开沟装置(10)通过转轴可旋转的安装在车架(8)的一侧，开沟单元(3)中的开沟马达(31)通过开沟减速器(32)向开沟装置(10)提供扭矩以带动开沟齿条运动，所述开沟马达(31)由开沟泵(33)驱动；

所述挖掘单元(4)用于控制挖掘装置(11)工作，所述挖掘装置(11)安装在车架(8)的另一侧；

所述开沟调节单元(5)一方面用于调整底盘(7)与车架(8)之间的角度，另一方面用于调整开沟装置(10)的开沟深度，开沟调节单元(5)包括定深油缸组(58)和调平油缸组(59)，所述定深油缸组(58)由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组(58)的一端铰接在车架(8)上，定深油缸组(58)的另一端铰接在开沟装置(10)尾端，所述定深油缸组(58)的伸缩能够带动开沟装置(10)围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，所述调平油缸组(59)由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组(59)安装在底盘(7)和车架(8)之间，所述调平油缸组(59)的底部铰接在底盘(7)的横梁上，调平油缸组(59)的顶部铰接在车架(8)的横梁上，调平油缸组(59)的伸缩能够带动车架(8)围绕底盘(7)的铰接轴旋转以改变车架(8)的水平角度；

所述散热单元(6)用于液压控制系统中阀门、油泵、油缸的散热。

2.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述行走单元(2)中的马达及其切换阀组(21)还包括行走变量油缸(210)、马达控制阀(211)、第一梭阀组(212)、第一高压溢流阀(214)和行走减速器(216)，其中：

所述行走变量油缸(210)的输入口连接马达控制阀(211)的输出口，所述马达控制阀(211)为两位三通阀，通过改变马达控制阀(211)的位置能够调节行走变量油缸(210)以驱动行走马达(215)排量变小、提高行走马达(215)转速，所述马达控制阀(211)的输入口连通第一梭阀组(212)的输出口，所述梭阀组(212)的输入口接入高压油路，所述第一高压溢流阀(214)用于确保行走马达在允许使用范围内，行走减速器(216)连接行走马达(215)用于降速增扭；

所述行走单元(2)中的油泵及其控制阀组(22)还包括油泵换向阀(221)、第二高压溢流阀(222)、第一补油溢流阀(223)、第一控制油溢流阀(224)和第二梭阀组(225)，其中：

所述油泵换向阀(221)用于控制车辆前进或者后退，油泵换向阀(221)的执行油缸连接行走泵(220)，所述第二高压溢流阀(222)安装在行走泵(220)的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第一补油溢流阀(223)用以补偿系统泄漏、向闭式系统低压腔补油，所述第一控制油溢流阀(224)和第二梭阀组(225)用于向行走泵(220)的变量油缸供油。

3.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述开沟单元(3)还包括开沟换向阀(34)、第三高压溢流阀(35)、第二补油溢流阀(36)、第二控制油溢流阀(37)和第三梭阀组(38)，其中：

所述开沟换向阀(34)用于控制开沟马达(31)正转或反转，所述第三高压溢流阀(35)安装在开沟马达(31)的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第二控制油溢流阀(37)和第三梭阀组(38)用于向开沟泵(33)的变量油缸供油。