[实用新型]一种开沟机液压控制系统

说明书

本实用新型提供了一种开沟机液压控制系统，属于机械液压工程装置，该系统包括液压油箱、行走单元、开沟单元、挖掘单元、开沟调节单元和散热单元，该系统涉及开沟机中完整的液压控制和驱动方案，在本方案的控制之下，能够实现开沟机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及开沟深度调节等功能，一方面可以极大的提升开沟机通过性，另一方面可以极大的提升开沟机非平整路面的适应性，提高开沟效率的同时、保证开沟质量。

技术领域

本实用新型属于机械液压工程装置，尤其涉及一种开沟机液压控制系统。

背景技术

随着我国交通运输行业的快速发展，开沟机已经广泛运用高铁、地铁高速公路等各个工程建设领域，特别是在铁路管线铺设工程中沟渠开挖等类似施工的需求越来越多。多年来，国内市场上主流开沟机都是通过机械传动实现的，主要用于农机行业，城乡光电缆等，使用工况单一，受施工现场环境限制因素较多。目前主流的开沟机针对不同地质条件，开沟机行走速度不能根据施工状况进行加速或者减速，链锯转速不可调整，链锯切削力矩不可调整，开沟深度调整困难，不能保证所开的沟槽在斜坡面上所开的沟槽垂直于水平面，不能对开沟机施工环境进行修整，导致沟渠开挖的质量不高，施工效率难以提高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型涉及开沟机中完整的液压控制和驱动方案，在本方案的控制之下，能够实现开沟机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及开沟深度调节等功能，一方面可以极大的提升开沟机通过性，另一方面可以极大的提升开沟机非平整路面的适应性，提高开沟效率的同时、保证开沟质量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种开沟机液压控制系统，包括液压油箱、行走单元、开沟单元、挖掘单元、开沟调节单元和散热单元，其中：所述行走单元用于独立驱动安装在底盘两侧的行走履带，行走单元包括两套马达及其切换阀组和油泵及其控制阀组，所述马达及其切换阀组中的行走马达用于驱动行走履带运动，所述油泵及其控制阀组中的行走泵用于驱动行走马达工作；所述开沟单元用于驱动开沟装置旋转，所述开沟装置通过转轴可旋转的安装在车架的一侧，开沟单元中的开沟马达通过开沟减速器向开沟装置提供扭矩以带动开沟齿条运动，所述开沟马达由开沟泵驱动；所述挖掘单元用于控制挖掘装置工作，所述挖掘装置安装在车架的另一侧；所述开沟调节单元一方面用于调整底盘与车架之间的角度，另一方面用于调整开沟装置的开沟深度，开沟调节单元包括定深油缸组和调平油缸组，所述定深油缸组由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组的一端铰接在车架上，定深油缸组的另一端铰接在开沟装置尾端，所述定深油缸组的伸缩能够带动开沟装置围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，所述调平油缸组由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组安装在底盘和车架之间，所述调平油缸组的底部铰接在底盘的横梁上，调平油缸组的顶部铰接在车架的横梁上，调平油缸组的伸缩能够带动车架围绕底盘的铰接轴旋转以改变车架的水平角度；所述散热单元用于液压控制系统中阀门、油泵、油缸的散热。

优选的，所述行走单元中的马达及其切换阀组还包括行走变量油缸、马达控制阀、第一梭阀组、第一高压溢流阀和行走减速器，其中：所述行走变量油缸的输入口连接马达控制阀的输出口，所述马达控制阀为两位三通阀，通过改变马达控制阀的位置能够调节行走变量油缸以驱动行走马达排量变小、提高行走马达转速，所述马达控制阀的输入口连通第一梭阀组的输出口，所述梭阀组的输入口接入高压油路，所述第一高压溢流阀用于确保行走马达在允许使用范围内，行走减速器连接行走马达用于降速增扭；所述行走单元中的油泵及其控制阀组还包括油泵换向阀、第二高压溢流阀、第一补油溢流阀、第一控制油溢流阀和第二梭阀组，其中：所述油泵换向阀用于控制车辆前进或者后退，油泵换向阀的执行油缸连接行走泵，所述第二高压溢流阀安装在行走泵的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第一补油溢流阀用以补偿系统泄漏、向闭式系统低压腔补油，所述第一控制油溢流阀和第二梭阀组用于向行走泵的变量油缸供油。