[实用新型]一种机器人带吹气柔性冲压手抓

权利要求书

1.一种机器人带吹气柔性冲压手抓，其特征在于，包括连接法兰，一端连接在所述连接法兰上的前支架，设置在所述前支架另一端的上料组件、下料组件及吹扫组件；

所述上料组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的上料固定板，安装在所述上料固定板上的上料吸嘴，以及与所述上料吸嘴对称设置的上料夹爪，所述上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；

所述下料组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的下料固定板，及安装在所述下料固定板上的下料吸嘴；所述下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向所述前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；

所述吹扫组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的风嘴安装板，以及安装在所述风嘴安装板上的高压风嘴，所述高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。

2.根据权利要求1所述的一种机器人带吹气柔性冲压手抓，其特征在于，所述上料固定板上设置有两组平行设置的上料吸嘴及上料夹爪，以用于同时实现两个原料工件的同步上料；所述下料固定板上对称设置有由两组平行的吸嘴组件，每组所述吸嘴组件包括四个并列设置的下料吸嘴，以用于同时实现两个成品工件的同步下料。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人带吹气柔性冲压手抓，其特征在于，所述下料吸嘴包括下料支杆、设置在所述下料支杆一端的下料吸盘，以及套设在所述下料支杆上的缓冲弹簧，所述下料吸嘴通过所述下料支杆配合锁紧螺母安装锁紧在所述下料固定板上，且所述缓冲弹簧位于所述下料吸盘与锁紧螺母之间起到缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的一种机器人带吹气柔性冲压手抓，其特征在于，所述上料爪片的材质为柔性橡胶以避免抓伤原料工件并增大摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种机器人带吹气柔性冲压手抓，其特征在于，所述连接法兰与前支架板之间还通过锁紧螺栓螺母设置有加强筋板。