[实用新型]一种机器人带吹气柔性冲压手抓

说明书

本实用新型公开了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰、前支架、上料组件、下料组件及吹扫组件；上料组件包括上料固定板、上料吸嘴及与上料夹爪，上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；下料组件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；吹扫组件包括风嘴安装板及高压风嘴，高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型上料采用上料夹爪夹持和上料吸盘吸取合并动作，通过上料吸盘粗定位并通过上料夹爪二次定位，且上料爪片为柔性橡胶可柔性抓取及增大摩擦力，确保抓取工件的垂直度在所需精度范围内，提高定位精度及抓取的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压技术领域，特别涉及一种机器人带吹气柔性冲压手抓以用于对冲压设备进行上下料及灰尘吹扫。

背景技术

在冲压生产线上，常用机器人上下料，机器人的手抓吸取工件后防止在冲压设备上，待冲压完毕后通过手抓翻转工件继续冲压，冲压完毕后通过手抓吸取工件下料，然后重复上述步骤上料、翻转及下料，以此循环。上述现有技术的缺点：①所有的上料、翻转及下料步骤均有同一台机器人的手抓完成，动作较多且工序间断而导致冲压效率较低；②冲床在加工过程中会产生废料、粉尘堆积等，如果不能及时清理则影响正常加工；③吸嘴在吸料时容易造成吸嘴损伤及工件划伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰，一端连接在所述连接法兰上的前支架，设置在所述前支架另一端的上料组件、下料组件及吹扫组件；

所述上料组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的上料固定板，安装在所述上料固定板上的上料吸嘴，以及与所述上料吸嘴对称设置的上料夹爪，所述上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；

所述下料组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的下料固定板，及安装在所述下料固定板上的下料吸嘴；所述下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向所述前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；

所述吹扫组件包括通过锁紧螺栓螺母安装在所述前支架上的风嘴安装板，以及安装在所述风嘴安装板上的高压风嘴，所述高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。

进一步的，所述上料固定板上设置有两组平行设置的上料吸嘴及上料夹爪，以用于同时实现两个原料工件的同步上料；所述下料固定板上对称设置有由两组平行的吸嘴组件，每组所述吸嘴组件包括四个并列设置的下料吸嘴，以用于同时实现两个成品工件的同步下料。

其中，所述下料吸嘴包括下料支杆、设置在所述下料支杆一端的下料吸盘，以及套设在所述下料支杆上的缓冲弹簧，所述下料吸嘴通过所述下料支杆配合锁紧螺母安装锁紧在所述下料固定板上，且所述缓冲弹簧位于所述下料吸盘与锁紧螺母之间起到缓冲作用。

其中，所述上料爪片的材质为柔性橡胶以避免抓伤原料工件并增大摩擦力以提高夹持稳定性。

进一步的，所述连接法兰与前支架板之间还通过锁紧螺栓螺母设置有加强筋板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的机器人带吹气柔性冲压手抓具有如下优点：

①现常用吸盘上下料，吸盘面为平面当吸取不规则面工件时，吸盘很难保证抓取工件的垂直度和抓取位置精度，而本实用新型上料采用上料夹爪夹持和上料吸盘吸取合并动作，通过上料吸盘粗定位并通过上料夹爪二次定位，且上料爪片为柔性橡胶可柔性抓取及增大摩擦力，确保抓取工件的垂直度在所需精度范围内，提高定位精度及抓取的可靠性；

②由于下料吸嘴的下料支杆上设置有位于下料吸盘与锁紧螺母之间的缓冲弹簧，因而有效避免了下料吸盘与成品工件之间的刚性碰撞损坏下料吸盘或工件，极大延长了下料吸嘴的使用寿命并提高了产品品质；

③设置的高压风嘴可以实现在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净，因此极大提高了上下料效率及干净卫生。