[实用新型]一种锻造加工用机械手有效
| 申请号： | 201921385530.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210547780U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙亚贺 | 申请（专利权）人： | 河北致盛锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 工用 机械手 | ||
1.一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂(2)、右夹持臂(1)，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)对称设置，其特征在于：所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上端通过支撑轴承安装在起吊轴(3)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)中部设有夹持油缸(5)，所述夹持油缸(5)两端通过油缸固定轴(6)安装在油缸固定耳(4)上，所述油缸固定耳(4)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)上，所述左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端设有夹持锁紧块(8)，所述夹持锁紧块(8)安装在锁紧块安装套筒(7)内，所述夹持锁紧块(8)后端设有锁紧块固定法兰(9)，所述锁紧块安装套筒(7)内设有锁紧块驱动装置(10)，锁紧块固定法兰(9)通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置(10)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述夹持锁紧块(8)为直角梯形结构，夹持锁紧块(8)滑动安装在锁紧块安装套筒(7)内，锁紧块安装套筒(7)焊接固定在左夹持臂(2)、右夹持臂(1)下端。
3.根据权利要求1或2所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述锁紧块驱动装置(10)包括外套筒(101)，所述外套筒(101)内设有伸缩杆(102)，所述伸缩杆(102)下端安装在伸缩气缸(105)的输出轴上，所述伸缩气缸(105)安装在外套筒(101)内。
4.根据权利要求3所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述外套筒(101)下端设有连接法兰(103)、伸缩杆(102)上端设有连接法兰(103)，连接法兰(103)上设有法兰固定孔(107)。
5.根据权利要求3所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(102)下端设有密封滑块(104)，密封滑块(104)滑动安装在外套筒(101)内，所述伸缩气缸(105)通过伸缩气缸安装座(106)安装在外套筒(101)内。
6.根据权利要求4所述的一种锻造加工用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(102)下端设有密封滑块(104)，密封滑块(104)滑动安装在外套筒(101)内，所述伸缩气缸(105)通过伸缩气缸安装座(106)安装在外套筒(101)内。
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