[实用新型]一种锻造加工用机械手

说明书

本实用新型提供一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置。本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及锻造加工设备技术领域，具体为一种锻造加工用机械手。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

但是，目前锻造大多为大吨位的锻件，这样依靠绳索固定存在很大安全隐患，而且绑定时间长，转运效率低。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种锻造加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锻造加工用机械手，包括：左夹持臂、右夹持臂，所述左夹持臂、右夹持臂对称设置，所述左夹持臂、右夹持臂上端通过支撑轴承安装在起吊轴上，所述左夹持臂、右夹持臂中部设有夹持油缸，所述夹持油缸两端通过油缸固定轴安装在油缸固定耳上，所述油缸固定耳焊接固定在左夹持臂、右夹持臂上，所述左夹持臂、右夹持臂下端设有夹持锁紧块，所述夹持锁紧块安装在锁紧块安装套筒内，所述夹持锁紧块后端设有锁紧块固定法兰，所述锁紧块安装套筒内设有锁紧块驱动装置，锁紧块固定法兰通过固定螺栓安装在锁紧块驱动装置的输出端上。

所述夹持锁紧块为直角梯形结构，夹持锁紧块滑动安装在锁紧块安装套筒内，锁紧块安装套筒焊接固定在左夹持臂、右夹持臂下端。

所述锁紧块驱动装置包括外套筒，所述外套筒内设有伸缩杆，所述伸缩杆下端安装在伸缩气缸的输出轴上，所述伸缩气缸安装在外套筒内。

所述外套筒下端设有连接法兰、伸缩杆上端设有连接法兰，连接法兰上设有法兰固定孔。

所述伸缩杆下端设有密封滑块，密封滑块滑动安装在外套筒内，所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装座安装在外套筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现大吨位锻件的快速加持，大大提高了锻件的转运效率，同时，可以实现锻件的稳定夹持转移，提高转运的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的锁紧块驱动装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1