[实用新型]一种自动移袋装置

权利要求书

1.一种自动移袋装置，其特征在于：所述装置包括机架（1），所述机架（1）下部设置输送线（2），所述机架（1）上部并排安装夹袋机构和导入机构，所述夹袋机构和所述导入机构之间设置自动移袋机构，所述夹袋机构包括落料斗（3-1），所述落料斗（3-1）前后两侧分别安装后夹袋气缸（3-2）和前夹袋气缸（3-3），所述前夹袋气缸（3-3）和所述后夹袋气缸（3-2）活塞端均向下，所述落料斗（3-1）下部前后两侧分别铰接后开合门（3-4）上端和前开合门（3-5）上端，所述后夹袋气缸（3-2）活塞端铰接后开合连杆（3-6）一端，所述后开合连杆（3-6）另一端固定连接所述后开合门（3-4）中部，所述前夹袋气缸（3-3）活塞端铰接前开合连杆（3-7）一端，所述前开合连杆（3-7）另一端固定连接所述前开合门（3-5）中部，所述后开合门（3-4）、所述前开合门（3-5）下部外侧分别设置后橡胶块（3-8）和前橡胶块（3-9）。

2.如权利要求1所述的自动移袋装置，其特征在于：所述落料斗（3-1）左右两侧分别横向设置左撑袋气缸安装板（3-12）和右撑袋气缸安装板（3-13），所述左撑袋气缸安装板（3-12）上竖直安装左撑袋气缸（3-10），所述右撑袋气缸安装板（3-13）上竖直安装右撑袋气缸（3-11），所述左撑袋气缸（3-10）和所述右撑袋气缸（3-11）的活塞端均向下，所述左撑袋气缸（3-10）活塞端铰接于左内连杆（3-21）上，所述左撑袋连杆机构包括左内连杆（3-21），所述左内连杆（3-21）上端铰接于所述左撑袋气缸安装板（3-12）下部焊接的前后两则板的外侧，并前后对称布置，所述左内连杆（3-21）下端铰接于左下连杆（3-14）前后两侧，并前后对称布置，所述左下连杆（3-14）下端固定连接左撑袋杆（3-16），所述右撑袋气缸（3-11）活塞端铰接于右内连杆（3-17）上，所述右撑袋连杆机构包括右内连杆（3-17），所述右内连杆（3-17）上端铰接于右撑袋气缸安装板（3-13）下部焊接的前后两则板的外侧，并前后对称布置，所述右内连杆（3-17）下端铰接右下连杆（3-18）前后两侧，并前后对称布置，右外连杆（3-19）安装连接方法与右内连杆（3-17）安装连接方法相同，所述右下连杆（3-18）下端固定连接右撑袋杆（3-20）。

3.如权利要求1所述的自动移袋装置，其特征在于：所述移袋机构包括导轨（4-1），所述导轨（4-1）水平设置于所述机架（1）中部，所述导轨（4-1）上滑动设置滑块（4-2），所述滑块（4-2）上固定连接过渡板（4-15），所述过渡板（4-15）固定连接气缸安装架（4-3），所述气缸安装架（4-3）上安装气缸（4-4），所述气缸（4-4）活塞端连接过渡安装架（4-5），所述过渡安装架（4-5）左右两侧分别安装左连接架（4-10）和右连接架（4-11），所述左连接架（4-10）安装有左气缸（4-6），右连接架（4-11）安装有右气缸（4-7），所述左气缸（4-6）活塞端铰接于左夹板（4-8）端部焊接的轴上，所述左夹板（4-8）中部铰接于左连接架（4-10）左端部，所述右气缸（4-7）活塞端铰接于右夹板（4-9）端部焊接的轴上，所述右夹板（4-9）中部铰接于右连接架（4-11）右端部，所述左连接架（4-10）左侧顶部、右连接架（4-11）右侧顶部以及左夹板（4-8）、右夹板（4-9）的顶部均设有吹气小孔，所述导轨（4-1）一侧安装移动电机（4-12），所述移动电机（4-12）输出轴上安装曲柄（4-13），所述曲柄（4-13）另一端铰接连杆（4-14）一端，所述连杆（4-14）另一端铰接于连接块（4-16）伸出的轴上。

4.如权利要求2所述的自动移袋装置，其特征在于：所述后橡胶块（3-8）和所述前橡胶块（3-9）均由橡胶制成。

5.如权利要求3所述的自动移袋装置，其特征在于：所述左连接架（4-10）左侧顶部、右连接架（4-11）右侧顶部以及左夹板（4-8）、右夹板（4-9）的顶部均设有吹气小孔。

6.如权利要求1所述的自动移袋装置，其特征在于：所述导入机构包括导入电机（5-1）和齿轮箱，所述电机（5-1）通过链轮传动连接主转轴（5-2），所述主转轴（5-2）一侧通过齿轮连接从转轴（5-3），所述主转轴（5-2）下端通过万向节连接后侧传动带（5-5）上端，所述从转轴（5-3）下端通过万向节连接前侧传动带（5-4）上端，后侧夹紧气缸（5-7）尾部铰接于所述齿轮箱底部，所述后侧夹紧气缸（5-7）活塞端铰接所述后侧传动带（5-5）上部外侧，前夹紧气缸（5-6）尾部铰接于所述齿轮箱底部另一侧，所述前夹紧气缸（5-6）活塞端铰接所述后侧传动带（5-5）上部外侧。