[实用新型]一种餐盘发放机及其升降机构

权利要求书

1.一种餐盘发放机的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

用于承载预装餐盘的升降托架；

用于驱动所述升降托架沿竖直方向移动的驱动装置；

位置开关，所述位置开关能够检测所述升降托架的位置，所述驱动装置的控制器与所述位置开关电连接，以根据所述升降托架的位置控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降托架的位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最高位置；所述第二位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最低位置；所述第三位置位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述位置开关包括第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关，所述第一位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的上极限位，所述第二位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的下极限位，所述第三位置开关位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置开关、所述第二位置开关和/或所述第三位置开关为接触开关。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括丝杠螺母机构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动，所述升降托架与所述丝杠螺母机构的螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述电机固定安装在所述餐盘发放机的底部。

7.一种餐盘发放机，包括升降机构，其特征在于，所述升降机构为如权利要求1～6中任意一项所述的升降机构。

8.根据权利要求7所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，从而所述控制装置能够确定所述升降托架的位置，且能够控制所述升降托架动作，以实现餐盘的发放。

9.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述升降托架的动作。

10.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述升降托架的位置状态。

11.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示所述升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。

12.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制装置电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制装置，所述控制装置能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。