[实用新型]一种餐盘发放机及其升降机构

说明书

本实用新型提供了一种餐盘发放机及其升降机构，该升降机构包括升降托架、驱动装置和位置开关，升降托架用于承载预装餐盘；驱动装置用于驱动升降托架沿竖直方向移动；位置开关能够检测升降托架的位置，驱动装置的控制器与位置开关电连接，以根据升降托架的位置控制驱动装置。采用本实用新型提供的升降机构，餐盘发放机能够自动识别餐盘已被取完，从而避免对用餐人员造成不便。

技术领域

本实用新型涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其升降机构。

背景技术

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘一次一个地从出盘口送出来。实践中，当柜体内最后一个餐盘取走之后，工作人员常不能及时发现柜内已空，一般需要等用餐人员发现之后再通知给工作人员，这给用餐人员带来了不必要的麻烦，因此，如何改进餐盘发放机以便能自动识别餐盘已被取完，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种餐盘发放机及其升降机构，采用该升降机构，餐盘发放机能够自动识别餐盘已被取完，从而避免对用餐人员造成不便。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐盘发放机的升降机构，所述升降机构包括：

用于承载预装餐盘的升降托架；

用于驱动所述升降托架沿竖直方向移动的驱动装置；

位置开关，所述位置开关能够检测所述升降托架的位置，所述驱动装置的控制器与所述位置开关电连接，以根据所述升降托架的位置控制所述驱动装置。

可选地，在上述升降机构中，所述升降托架的位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最高位置；所述第二位置位于所述升降托架沿竖直方向移动的最低位置；所述第三位置位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。

可选地，在上述升降机构中，所述位置开关包括第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关，所述第一位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的上极限位，所述第二位置开关位于所述升降托架沿竖直方向移动的下极限位，所述第三位置开关位于所述升降托架上最上端的餐盘沿竖直方向移动的最高位置。

可选地，在上述升降机构中，所述第一位置开关、所述第二位置开关和/或所述第三位置开关为接触开关。

可选地，在上述升降机构中，所述驱动装置包括丝杠螺母机构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠螺母机构的丝杠转动，所述升降托架与所述丝杠螺母机构的螺母固定连接。

可选地，在上述升降机构中，所述电机固定安装在所述存盘柜的底部。

一种餐盘发放机，包括升降机构，所述升降机构为如上述任意一项所公开的升降机构。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，从而所述控制装置能够确定所述升降托架的位置，且能够控制所述升降托架动作，以实现餐盘的发放。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述升降托架的动作。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制装置电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述升降托架的位置状态。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制装置电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示所述升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。