[实用新型]一种餐盘发放机及其控制系统

权利要求书

1.一种餐盘发放机的控制系统，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述餐盘发放机的存盘柜内的餐盘移动；

位置开关，所述位置开关用于检测所述存盘柜的柜门是否处于关闭状态；

控制器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，以接收所述位置开关发送的位置信息，并控制所述驱动装置的动作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为加速度传感器、行程开关、微动开关、接近开关、接触开关或磁性开关，以获取所述柜门产生的加速度或所述柜门与所述存盘柜的柜体之间的作用力。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为加速度传感器，所述加速度传感器用于检测第一方向上的柜门加速度，其中所述第一方向为所述柜门打开或关闭的方向；

所述控制器用于确定检测到的所述第一方向上的柜门加速度是否超过第一阈值，并在所述第一方向上的柜门加速度不超过所述第一阈值的情况下，确定所述柜门处于关闭状态。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关为接触开关。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述位置开关设置在所述存盘柜的门框的顶部。

6.一种餐盘发放机，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为如权利要求1～5中任意一项所述的控制系统。

7.根据权利要求6所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作。

8.根据权利要求6所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制系统的控制器电连接的输入器，所述控制器接收所述输入器的发盘请求信息，根据发盘请求信息以及所述位置信息确定是否控制所述驱动装置动作。

9.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制器电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示升降托架的位置状态。

10.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。

11.根据权利要求8所述的餐盘发放机，其特征在于，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制器电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。