[实用新型]一种餐盘发放机及其控制系统

说明书

本实用新型提供了一种餐盘发放机及其控制系统，该控制系统包括驱动装置、位置开关和控制器，驱动装置用于驱动餐盘发放机的存盘柜内的升降托架动作以将餐盘移动；位置开关用于检测存盘柜的柜门是否处于关闭状态；控制器分别与驱动装置和位置开关电连接，以接收位置开关发送的位置信息，并控制驱动装置的动作。采用该控制系统，餐盘发放机可以获得较高的安全性，有利于保障工作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及餐盘发放机技术领域，特别是涉及一种餐盘发放机及其控制系统。

背景技术

餐盘发放机是一种用于自助取餐盘的设备，先由工作人员提前放一摞餐盘到其柜体内，等用餐人员取餐盘时，再由柜体里面的运动机构将餐盘从出盘口送出来。实践中，如果工作人员打开柜门补充餐盘时运动机构仍处在开机状态，那么就有可能对工作人员的人身安全造成威胁，因此，如何改进餐盘发放机以提高安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种餐盘发放机及其控制系统，采用该控制系统，餐盘发放机可以获得较高的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐盘发放机的控制系统，包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述餐盘发放机的存盘柜内的升降托架动作以将餐盘移动；

位置开关，所述位置开关用于检测所述存盘柜的柜门是否处于关闭状态；

控制器，所述控制器分别与所述驱动装置和所述位置开关电连接，以接收所述位置开关发送的位置信息，并控制所述驱动装置的动作。

可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为加速度传感器、行程开关、微动开关、接近开关、接触开关或磁性开关，以获取柜门产生的加速度或柜门与存盘柜的柜体之间的作用力。

可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为加速度传感器，所述加速度传感器用于检测第一方向上的柜门加速度，其中所述第一方向为所述柜门打开或关闭的方向；

所述控制器用于确定检测到的所述第一方向上的柜门加速度是否超过第一阈值，并在所述第一方向上的柜门加速度不超过所述第一阈值的情况下，确定所述柜门处于关闭状态。

可选地，在上述控制系统中，所述位置开关为接触开关。

可选地，在上述控制系统中，所述位置开关设置在所述存盘柜的门框的顶部。

一种餐盘发放机，包括控制系统，所述控制系统为如上述任意一项所公开的控制系统。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的报警装置，所述报警装置用于反馈所述驱动装置的动作。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的输入器，所述控制器接收所述输入器的发盘请求信息，根据发盘请求信息以及所述位置信息确定是否控制所述驱动装置动作。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括状态指示组件，所述状态指示组件与所述控制器电连接，所述状态指示组件能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示所述升降托架的位置状态。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括与所述控制器电连接的显示屏和/或触摸屏，所述显示屏和/或触摸屏用于显示所述升降托架的状态，所述触摸屏用于接收所述升降托架的动作指示。

可选地，在上述餐盘发放机中，所述餐盘发放机还包括通信组件，所述通信组件与所述控制器电连接，所述通信组件用于接收外部设备的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器，所述控制器能够根据所述控制指令控制所述驱动装置的动作。