[实用新型]车辆底盘组件和自动导引运输车

权利要求书

1.一种车辆底盘组件，其特征在于，所述车辆底盘组件包括底盘、驱动轮以及至少两个辅助轮，所述驱动轮以及至少两个辅助轮可转动地连接在所述底盘上，且所述至少两个辅助轮分别布置在所述驱动轮的前后两侧，所述驱动轮与其中一个辅助轮接触行驶面时，另一个辅助轮悬空；其中

所述至少两个辅助轮的至少其中一个辅助轮上设置有减震装置。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述底盘与所述行驶面平行时，所述驱动轮接触行驶面，所述至少两个辅助轮悬空。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述驱动轮和所述辅助轮分别与所述底盘刚性连接。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述至少两个辅助轮分别布置在所述驱动轮的前方左侧和后方右侧或所述至少两个辅助轮分别布置在所述驱动轮的前方右侧和后方左侧。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述车辆底盘组件包括两个驱动轮和两个辅助轮，所述两个驱动轮并排布置在所述底盘的中部，所述两个辅助轮分别布置在所述底盘的前部和后部并分别位于所述底盘的两侧。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述两个辅助轮布置在所述两个驱动轮的内侧。

7.根据权利要求2所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述减震装置为设置于所述辅助轮上的弹性件。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求2所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述减震装置包括辅助轮支撑板、导向件以及弹性件，所述辅助轮连接在所述支撑板上，所述导向件的一端固定在所述支撑板或所述底盘上，所述导向件的另一端可滑动地穿过所述底盘或所述支撑板，所述导向件上设置有所述弹性件。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述辅助轮支撑板上设置有导向孔，所述导向柱的下端固定在所述底盘上，所述导向柱的上端穿过所述导向孔并设置有所述弹性件。

11.根据权利要求9所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述减震装置包括四根导向柱，所述辅助轮支撑板设置有四个导向孔，所述四根导向柱的下端与所述底盘固定连接，所述四根导向柱的上端分别穿过所述四个导向孔并在所述至少一根导向柱的上端设置有弹性件。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘组件，其特征在于，所述四根导向柱的上端都设置有所述弹性件。

13.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车具有如权利要求1-12任一项所述的车辆底盘组件。

14.根据权利要求13所述的自动导引运输车，其特征在于，所述至少两个辅助轮中的至少一个辅助轮是万向轮。