[实用新型]一种可自动识别垃圾的扫地机器人

权利要求书

1.一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，包括支撑基板(17)，所述支撑基板(17)上固定设置有安装板(15)，所述安装板(15)上设置有第一驱动电机(3)、第二驱动电机(4)和六轴机械臂(1)，所述安装板(15)上还设置有摄像头安装座(13)，所述摄像头安装座(13)上安装有摄像头(2)，所述支撑基板(17)上还对称设置有两个履带基板(9)和两组滚轮(8)，所述一组滚轮(8)和所述第二驱动电机(4)配合带动第一组履带(7)，所述一组滚轮(8)和所述第一驱动电机(3)配合带动第二组履带，所述支撑基板(17)上还设置有蓄电池组(6)，所述蓄电池组(6)上端固定设置有显示屏(5)，所述支撑基板(17)上还设置有活动板(14)，所述活动板(14)的一端设置有垃圾收集箱(11)，所述垃圾收集箱(11)上设置有超声波传感器组(10)；

还包括FPGA控制装置、第一电机驱动器、第二电机驱动器、六轴机械臂驱动器和数据存储装置；其中，所述FPGA控制装置、第二电机驱动器、第二驱动电机(4)依次连接，用于控制所述第一组履带(7)动作；

所述FPGA控制装置、第一电机驱动器、第一驱动电机(3)依次连接，用于控制所述第二组履带动作；

所述FPGA控制装置、六轴机械臂驱动器、六轴机械臂(1)依次连接，用于控制所述六轴机械臂(1)动作；

所述数据存储装置与所述FPGA控制装置连接，用于存储所述FPGA控制装置发送来的相关信息；

所述摄像头(2)与所述FPGA控制装置连接，用于向所述FPGA控制装置发送垃圾识别信号；

所述显示屏(5)与所述FPGA控制装置连接，用于显示所述FPGA控制装置发送来的相关信息；

超声波传感器组(10)所述FPGA控制装置连接，用于检测扫地机器人行进路线上的障碍物；

所述垃圾收集箱(11)通过位于其正中间的隔板分隔成干垃圾收集箱和湿垃圾收集箱；所述干垃圾收集箱与所述隔板相反的一侧设置有第一自动门，且所述干垃圾收集箱顶部设置有第一超声波传感器；所述湿垃圾收集箱与所述隔板相反的一侧设置有第二自动门，且所述湿垃圾收集箱顶部设置有第二超声波传感器；

还包括第一自动门驱动器、第二自动门驱动器和异常报警装置；其中，所述FPGA控制装置、第一自动门驱动器、第一自动门依次连接，用于控制所述第一自动门动作；

所述FPGA控制装置、第二自动门驱动器、第二自动门依次连接，用于控制所述第二自动门动作；

所述FPGA控制装置分别与第一超声波传感器和第二超声波传感器连接，分别用于检测干垃圾收集箱和湿垃圾收集箱内的垃圾是否过量；

所述FPGA控制装置与所述异常报警装置连接，用于在干垃圾收集箱或湿垃圾收集箱内的垃圾过量时发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述支撑基板(17)采用不锈钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述摄像头(2)采集CCD摄像头或CMOS摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述活动板(14)与所述支撑基板(17)滑动连接，所述活动板(14)可在所述支撑基板(17)上沿所述第一组履带(7)平行的方向来回滑动。

5.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述蓄电池组(6)采用可充电的锂电池组。

6.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述垃圾收集箱采用轻质高分子耐腐蚀材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述第一超声波传感器包括第一超声波发射器组和第一超声波接收器组，所述第一超声波发射器组和第一超声波接收器组相适配，且所述第一超声波发射器组发射的超声波可覆盖所述干垃圾收集箱上端开口的所有面积。

8.根据权利要求7所述的一种可自动识别垃圾的扫地机器人，其特征在于，所述第二超声波传感器包括第二超声波发射器组和第二超声波接收器组，所述第二超声波发射器组和第二超声波接收器组相适配，且所述第二超声波发射器组发射的超声波可覆盖所述湿垃圾收集箱上端开口的所有面积。