[实用新型]一种机械加工用机械臂连接机构

权利要求书

1.一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体(1)和第一安装板(3)，其特征在于，所述第一安装板(3)安装在箱体(1)的正下方，所述箱体(1)的外顶壁上固定连接有万向节主体(9)，所述万向节主体(9)的顶端固定连接有第二安装板(10)，所述箱体(1)的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)位于箱体(1)内部的一端焊接有水平的第二丝杆(8)，所述箱体(1)的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板(4)，两个所述夹板(4)分别螺旋配合连接在第一丝杆(2)的外圈和第二丝杆(8)的外圈，所述箱体(1)的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔(11)，两个所述夹板(4)分别活动套接在两个所述活动孔(11)中，位于箱体(1)下方的两个所述夹板(4)相互靠近的侧壁上均固定有限位块(5)，所述第一安装板(3)的顶壁的中间位置固定有安装块(6)，两个所述限位块(5)分别位于所述安装块(6)的两侧，所述安装块(6)的两侧侧壁上均开设有限位槽(7)，位于两个活动孔(11)之间的所述箱体(1)的底壁上等距开设有多个限位孔(15)，所述安装块(6)的顶壁上等距固定有多个垂直的限位销(14)，所述限位销(14)间隙配合在限位孔(15)中。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述第一安装板(3)的两端均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内间隙配合有第一螺栓，所述第二安装板(10)的两端均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内间隙配合有第二螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述箱体(1)的内顶壁上沿长度方向开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的两侧均滑动设置有滑块(13)，两个所述夹板(4)分别固定在两个所述滑块(13)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述第一丝杆(2)位于箱体(1)外部的一端焊接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述箱体(1)的右侧壁上开设有第二转动孔，所述第二丝杆(8)通过轴承转动套接有第二转动孔中。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述第一丝杆(2)的螺纹方向与所述第二丝杆(8)的螺纹方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述限位块(5)的中心点与所述限位槽(7)的中心点位于同一水平线上，所述限位块(5)的尺寸与所述限位槽(7)的尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械臂连接机构，其特征在于，所述安装块(6)的顶壁与所述箱体(1)的外底壁接触，所述限位销(14)的尺寸与所述限位孔(15)的尺寸相适配。