[实用新型]一种机械加工用机械臂连接机构

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体和第一安装板，第一安装板安装在箱体的正下方，箱体的外顶壁上固定连接有万向节主体，万向节主体的顶端固定连接有第二安装板，箱体的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆，第一丝杆位于箱体内部的一端焊接有水平的第二丝杆，箱体的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板，两个夹板分别螺旋配合连接在第一丝杆的外圈和第二丝杆的外圈，箱体的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔，两个夹板分别活动套接在两个活动孔中。本实用新型方便于分离相互连接的机械臂，方便对发生故障的机械臂进行检修，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂连接件技术领域，尤其涉及一种机械加工用机械臂连接机构。

背景技术

机械臂一般通过万向节相互连接，机械臂发生故障时，需要将相互连接的机械臂分离后，再对发生故障的机械臂进行检修。

但是现有的用于连接机械臂的万向节不方便于分离相互连接的机械臂，不方便对发生故障的机械臂进行检修，实用性较差，为此我们提出一种机械加工用机械臂连接机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用机械臂连接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械加工用机械臂连接机构，包括箱体和第一安装板，所述第一安装板安装在箱体的正下方，所述箱体的外顶壁上固定连接有万向节主体，所述万向节主体的顶端固定连接有第二安装板，所述箱体的左侧壁上开设有第一转动孔，第一转动孔内通过轴承转动连接有水平的第一丝杆，所述第一丝杆位于箱体内部的一端焊接有水平的第二丝杆，所述箱体的内顶壁上沿长度方向依次滑动连接有两个垂直的夹板，两个所述夹板分别螺旋配合连接在第一丝杆的外圈和第二丝杆的外圈，所述箱体的底壁的两侧均开设有矩形的活动孔，两个所述夹板分别活动套接在两个所述活动孔中，位于箱体下方的两个所述夹板相互靠近的侧壁上均固定有限位块，所述第一安装板的顶壁的中间位置固定有安装块，两个所述限位块分别位于所述安装块的两侧，所述安装块的两侧侧壁上均开设有限位槽，位于两个活动孔之间的所述箱体的底壁上等距开设有多个限位孔，所述安装块的顶壁上等距固定有多个垂直的限位销，所述限位销间隙配合在限位孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板的两端均开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔内间隙配合有第一螺栓，所述第二安装板的两端均开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔内间隙配合有第二螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的内顶壁上沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽的两侧均滑动设置有滑块，两个所述夹板分别固定在两个所述滑块的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杆位于箱体外部的一端焊接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的右侧壁上开设有第二转动孔，所述第二丝杆通过轴承转动套接有第二转动孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一丝杆的螺纹方向与所述第二丝杆的螺纹方向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块的中心点与所述限位槽的中心点位于同一水平线上，所述限位块的尺寸与所述限位槽的尺寸相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的顶壁与所述箱体的外底壁接触，所述限位销的尺寸与所述限位孔的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：