[实用新型]一种高空作业车及其平台回转控制装置

权利要求书

1.一种平台回转控制装置，其特征在于，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，所述平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给所述控制器，所述主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述回转角度和所述变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行所述主臂变幅和所述平台回转，若不符合，则停止执行所述主臂变幅或平台回转。

2.根据权利要求1所述的平台回转控制装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块用于当所述回转角度和所述变幅角度不符合预设角度关系阈值时，发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的平台回转控制装置，其特征在于，还包括和所述控制器连接的图像获取模块，所述图像获取模块用于实时获取所述平台和所述主臂的图像信息，所述控制器还用于当所述平台接近所述主臂时，控制所述平台停止转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的平台回转控制装置，其特征在于，所述平台回转角度传感器安装在所述平台底部，随所述平台一起旋转，实时检测所述平台的回转角度。

5.根据权利要求4所述的平台回转控制装置，其特征在于，所述平台通过蜗轮蜗杆传动机构与平台回转电机相连。

6.根据权利要求5所述的平台回转控制装置，其特征在于，所述主臂变幅传感器安装在所述主臂上。

7.一种高空作业车，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的平台回转控制装置。