[实用新型]一种高空作业车及其平台回转控制装置

说明书

本实用新型公开了一种高空作业车及其平台回转控制装置，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给控制器，主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给控制器，控制器用于当回转角度和变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行主臂变幅和平台回转，若不符合，则停止执行主臂变幅或平台回转，因此可防止平台与主臂干涉及平台回转电机堵转的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种高空作业车及其平台回转控制装置。

背景技术

高空作业车平台通常是由直流电机驱动回转，平台旋转至结构限位的位置时，电机会堵转，若不能及时释放操作按钮，堵转电机会瞬间拉低系统电压或熔断该线路保护丝。

为了解决上述问题，目前的技术方案是在左右结构限位的位置加装两个接近开关，当平台旋转至左右限位位置时切断电机的输出，但是平台回转是在没有任何干涉的情况下才能回转到结构限位的位置，但对于多数高空作业车，其主臂在负角度时，在平台还未旋转到结构限位位置就会与主臂发生干涉，此时接近开关却检测不到，无法防止干涉发生，电机依然会在干涉位置发生堵转。

因此，如何提供一种平台回转控制装置，以防止平台在回转时与主臂干涉，进而起到防止电机堵转的作用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高空作业车及其平台回转控制装置，能够防止平台在回转时与主臂发生干涉，进而达到防止电机堵转的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平台回转控制装置，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，所述平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给所述控制器，所述主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给所述控制器，所述控制器用于当所述回转角度和所述变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行所述主臂变幅和所述平台回转，若不符合，则停止执行所述主臂变幅或平台回转。

优选地，还包括报警模块，所述报警模块用于当所述回转角度和所述变幅角度不符合预设角度关系阈值时，发出报警信号。

优选地，还包括和所述控制器连接的图像获取模块，所述图像获取模块用于实时获取所述平台和所述主臂的图像信息，所述控制器还用于当所述平台接近所述主臂时，控制所述平台停止转动。

优选地，所述平台回转角度传感器安装在所述平台底部，随所述平台一起旋转，实时检测所述平台的回转角度。

优选地，所述平台通过蜗轮蜗杆传动机构与平台回转电机相连。

优选地，所述主臂变幅传感器安装在所述主臂上。

一种高空作业车，包括上述任一项所述的平台回转控制装置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种平台回转控制装置，包括：平台回转角度传感器、主臂变幅角度传感器和控制器，平台回转角度传感器用于检测平台的回转角度并传送给控制器，主臂变幅角度传感器用于检测主臂的变幅角度并传送给控制器，控制器用于当回转角度和变幅角度符合预设角度关系阈值时，则执行主臂变幅和平台回转，若不符合，则停止执行平台回转，因此可防止平台回转干涉及电机堵转的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种平台回转控制装置主视结构示意图；