[实用新型]摆动支腿及工程机械设备

权利要求书

1.一种摆动支腿，其特征在于，包括固定件、分别铰接所述固定件的第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；所述第一支腿机构与第二支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；所述第一驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第一支撑件；所述第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；所述第三支腿机构与第四支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；所述第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一折叠件包括第一连接部及第一联动部；所述第一连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第一联动部；所述第一联动部远离第一连接部的一端连接固定件。

3.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第二支腿机构包括第二支撑件及第二驱动件；所述第二驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第二支撑件；所述第二驱动件用于驱动第二支撑件摆动。

4.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第四支腿机构包括第四支撑件、第二折叠件及第四驱动件；所述第二折叠件的一端铰接第四支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件的一端铰接第二折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件用于驱动第二折叠件变形而带动第四支撑件摆动。

5.根据权利要求4所述的摆动支腿，其特征在于，所述第二折叠件包括第二连接部及第二联动部；所述第二连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第二联动部；所述第二联动部远离第二连接部的一端连接固定件。

6.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一支撑件的摆动角度范围为0度～90度；所述第三支撑件的摆动角度范围为0度～180度。

7.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一驱动件的尺寸大于第三驱动件。

8.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述第一支腿机构还包括第一升降件，所述第一升降件垂直连接所述第一支撑件远离固定件的一端；所述第三支腿机构还包括第三升降件，所述第三升降件垂直连接所述第三支撑件远离固定件的一端。

9.根据权利要求1所述的摆动支腿，其特征在于，所述固定件连接所述第一支腿机构与第二支腿机构的一端的长度小于所述固定件连接所述第三支腿机构与第四支腿机构的一端的长度。

10.一种工程机械设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项的摆动支腿。