[实用新型]摆动支腿及工程机械设备

说明书

一种摆动支腿及工程机械设备，摆动支腿包括固定件、第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；第一支腿机构与第二支腿机构沿固定件的径向对称设置；第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；第一驱动件的一端铰接固定件，另一端铰接第一支撑件；第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；第三支腿机构与第四支腿机构沿固定件的径向对称设置；第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接固定件；第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接固定件；第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。本摆动支腿的第三驱动件驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别是涉及一种摆动支腿及工程机械设备。

背景技术

为保证工程机械设备特别是起重机的工作过程中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻稳定性，在不增加整车宽度的条件，需要采用较大的支撑跨距，特别是大型高空作业设备，由于设备空间限制采用常规的伸缩支腿无法满足跨距要求，因此需要采用摆动支腿。

目前，工程机械中的摆动支腿由于空间限制一般采用的是四条支腿朝同一方向摆动，因此，其中有两条支腿摆动幅度为45°，另外两条支腿摆动幅度为135°。随着设备自动化程度的提高，一般摆动支腿的都是采用液压油缸直接驱动，当支腿摆动幅度较大时，液压油缸相应的行程也必然增长，而且在工作过程中，支腿可能承受较大的侧向力，而且侧向力全部由摆动油缸承受，因此在设计上必须考虑采用规格较大的油缸，而在支腿展开过程中只需要较小的油缸驱动力。这种设计方案油缸受力较大，需要采用较大液压油缸，因而成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、节约成本的摆动支腿及工程机械设备。

一种摆动支腿，包括固定件、分别铰接所述固定件的第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；所述第一支腿机构与第二支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；所述第一驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第一支撑件；所述第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；所述第三支腿机构与第四支腿机构沿所述固定件的径向对称设置；所述第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；所述第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。

本实用新型的摆动支腿通过第一驱动件驱动第一支撑件摆动，实现第一支撑件收展；通过第三驱动件驱动第一折叠件变形的同时，第一折叠件带动第三支撑件摆动，实现第三支撑件收展，也改善了第三驱动件的受力，有效降低了第三驱动件的成本。本摆动支腿结构简单、节约成本。

在其中一个实施例中，所述第一折叠件包括第一连接部及第一联动部；所述第一连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第一联动部；所述第一联动部远离第一连接部的一端连接固定件。

在其中一个实施例中，所述第二支腿机构包括第二支撑件及第二驱动件；所述第二驱动件的一端铰接所述固定件，另一端铰接所述第二支撑件；所述第二驱动件用于驱动第二支撑件摆动。

在其中一个实施例中，所述第四支腿机构包括第四支撑件、第二折叠件及第四驱动件；所述第二折叠件的一端铰接第四支撑件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件的一端铰接第二折叠件，另一端铰接所述固定件；所述第四驱动件用于驱动第二折叠件变形而带动第四支撑件摆动。

在其中一个实施例中，所述第二折叠件包括第二连接部及第二联动部；所述第二连接部的一端连接第三支撑件，另一端连接第二联动部；所述第二联动部远离第二连接部的一端连接固定件。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件的摆动角度范围为0度～90度；所述第三支撑件的摆动角度范围为0度～180度。