[实用新型]一种智能清洁机器人装置

权利要求书

1.一种智能清洁机器人装置，其特征在于：包括控制器模块、供电电源、吸尘器、显示模块电路、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块，所述供电电源、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块均与控制器模块的输入端连接，所述智能清洁机器人装置还包括智能清洁机器人控制电路，所述智能清洁机器人控制电路包括与控制器模块的输出端连接且用于对带动智能清洁机器人装置移动的电机进行驱动的电机驱动电路，所述显示模块电路和所述吸尘器均与所述控制器模块的输出端连接；所述电机驱动电路由芯片L298N构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述控制器模块由微控制器STC89C52RC构成。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述供电电源为充电锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述速度检测电路模块包括测速传感器槽型光耦WYC H206、芯片74HC14A和发光二极管LED，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第1引脚与供电电源的输出端相接，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第4引脚接地，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第1引脚与第4引脚之间接有电容C1，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第2引脚通过电阻R3接地，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第3引脚通过电阻R2与供电电源的输出端相接；所述芯片74HC14A的VCC引脚与供电电源的输出端相接，所述芯片74HC14A的GND引脚接地，所述芯片74HC14A的A2引脚与所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第3引脚相接，所述芯片74HC14A的Y1引脚与发光二极管LED的阴极均与控制器模块的输入端相接，所述芯片74HC14A的A1引脚与Y2引脚相接，所述发光二极管LED的阳极通过电阻R1与供电电源的输出端相接，所述芯片74HC14A的VCC引脚与GND引脚之间接有电容C2。

5.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述芯片L298N的IN1引脚与微控制器STC89C52RC的P11引脚相接，所述芯片L298N的IN2引脚与微控制器STC89C52RC的P12引脚相接，所述芯片L298N的IN3引脚与微控制器STC89C52RC的P14引脚相接，所述芯片L298N的IN4引脚与微控制器STC89C52RC的P15引脚相接，所述芯片L298N的ENA引脚与微控制器STC89C52RC的P10引脚相接，所述芯片L298N的ENB引脚与微控制器STC89C52RC的P13引脚相接，所述芯片L298N的VSS引脚与供电电源的输出端相接，所述芯片L298N的GND引脚、ISEN A引脚和ISENB引脚均接地；所述芯片L298N的OUT1引脚为电机驱动电路的第一输出端且与一电机的正极电源端相接，所述芯片L298N的OUT2引脚为电机驱动电路的第二输出端且与一电机的负极电源端相接，所述芯片L298N的OUT3引脚为电机驱动电路的第三输出端且与另一电机的正极电源端相接，所述芯片L298N的OUT4引脚为电机驱动电路的第四输出端且与另一电机的负极电源端相接。

6.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：障碍物红外探测电路模块由一对红外线发射管与红外线接收管构成，当红外线发射管的检测方向遇到障碍物或者反射面时，红外线反射回来被红外线接收管接收并向微控制器STC89C52RC发出信号通知。

7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述显示模块电路为LCD1602显示模块或者OLED显示屏。