[实用新型]一种智能清洁机器人装置

说明书

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，尤其是指一种智能清洁机器人装置，其包括控制器模块、供电电源、吸尘器、显示模块电路、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块，所述供电电源、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块均与控制器模块的输入端连接，所述智能清洁机器人装置还包括智能清洁机器人控制电路，所述智能清洁机器人控制电路包括与控制器模块的输出端连接的电机驱动电路，所述显示模块电路和所述吸尘器均与所述控制器模块的输出端连接；所述电机驱动电路由芯片L298N构成。本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作可靠，实现成本低，方便显示工作时间和工作状态，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，尤其是指一种智能清洁机器人装置。

背景技术

随着中国的高科技水平的不断进步，不断提高，自动化进程不断加快，各种自动化产品逐渐走入人们的家庭。在科技日新月异的今天，智能化在十年内将成为一种趋势。目前的智能清洁机器人结构复杂，工作稳定性差，而且不会避开障碍物，可靠性低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能清洁机器人装置。结构新颖，设计巧妙，工作可靠，实现成本低，方便显示工作时间和工作状态，智能化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种智能清洁机器人装置，包括控制器模块、供电电源、吸尘器、显示模块电路、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块，所述供电电源、速度检测电路模块以及障碍物红外探测电路模块均与控制器模块的输入端连接，所述智能清洁机器人装置还包括智能清洁机器人控制电路，所述智能清洁机器人控制电路包括与控制器模块的输出端连接且用于对带动智能清洁机器人装置移动的电机进行驱动的电机驱动电路，所述显示模块电路和所述吸尘器均与所述控制器模块的输出端连接；所述电机驱动电路由芯片L298N构成。

其中，所述控制器模块由微控制器STC89C52RC构成。

其中，所述供电电源为充电锂电池。

其中，所述速度检测电路模块包括测速传感器槽型光耦WYC H206、芯片74HC14A和发光二极管LED，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第1引脚与供电电源的输出端相接，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第4引脚接地，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第1引脚与第4引脚之间接有电容C1，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第2引脚通过电阻R3接地，所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第3引脚通过电阻R2与供电电源的输出端相接；所述芯片74HC14A的VCC引脚与供电电源的输出端相接，所述芯片74HC14A的GND引脚接地，所述芯片74HC14A的A2引脚与所述测速传感器槽型光耦WYC H206的第3引脚相接，所述芯片74HC14A的Y1引脚与发光二极管LED的阴极均与控制器模块的输入端相接，所述芯片74HC14A的A1引脚与Y2引脚相接，所述发光二极管LED的阳极通过电阻R1与供电电源的输出端相接，所述芯片74HC14A的VCC引脚与GND引脚之间接有电容C2。