[实用新型]一种水下教育类机器人有效
申请号: | 201921390193.0 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN211281418U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 戴煌滨 | 申请(专利权)人: | 威海至帆海洋装备科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 沈红星 |
地址: | 264200 山东省威海市火炬高技术产*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 教育 机器人 | ||
1.一种水下教育类机器人,其结构包括密封套环(1)、安全防护罩(2)、自动收放装置(3)、收放控制杆(4)、橡胶软垫(5)、支脚(6)、距离探测箱(7)、器体(8),其特征在于:
所述密封套环(1)套设于安全防护罩(2)外表面,所述安全防护罩(2)安装于自动收放装置(3)左侧,所述自动收放装置(3)设于收放控制杆(4)下方,所述收放控制杆(4)下端抵在支脚(6)上表面,所述支脚(6)下表面与橡胶软垫(5)上表面相贴合,所述橡胶软垫(5)安装于距离探测箱(7)下方,所述距离探测箱(7)侧表面与器体(8)外表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种水下教育类机器人,其特征在于:所述自动收放装置(3)包括接电导线(301)、电磁铁(302)、固定小板(303)、限位杆(304)、滑动块(305)、移动铁块(306)、拉力弹簧(307)、固定大板(308)、连接竖杆(309)、控制横板(310)、连接杆(311),所述接电导线(301)与电磁铁(302)电连接,所述电磁铁(302)安装于固定小板(303)左侧,所述固定小板(303)下表面与限位杆(304)上端相贴合,所述限位杆(304)与滑动块(305)间隙配合,所述滑动块(305)左端抵在移动铁块(306)外表面,所述移动铁块(306)与固定大板(308)通过拉力弹簧(307)相连接,所述拉力弹簧(307)安装于连接竖杆(309)左侧,所述连接竖杆(309)下端抵在控制横板(310)上表面,所述控制横板(310)下表面与连接杆(311)上端相贴合,所述连接杆(311)设于电磁铁(302)下方。
3.根据权利要求1所述的一种水下教育类机器人,其特征在于:所述收放控制杆(4)设有2根。
4.根据权利要求1所述的一种水下教育类机器人,其特征在于:所述收放控制杆(4)为圆柱体结构。
5.根据权利要求1所述的一种水下教育类机器人,其特征在于:所述距离探测箱(7)与接电导线(301)电连接。
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