[实用新型]一种水下教育类机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环、安全防护罩、自动收放装置、收放控制杆、橡胶软垫、支脚、距离探测箱、器体,密封套环套设于安全防护罩外表面，安全防护罩安装于自动收放装置左侧，自动收放装置设于收放控制杆下方，本实用新型一种水下教育类机器人，当距离探测箱感应到器体距离障碍物小于一米以下时，通过接电导线接通电磁铁电源使其产生磁性，将下方的移动铁块吸附使其向上移动，在连接竖杆、控制横板与连接杆的配合下带动收放控制杆上移，将支脚收起，距离大于一米以上时切断电源，各部件复位支脚重新伸出，有效的使支脚的收放工作自动化，进一步提高了机器人的安全性。

技术领域

本实用新型是一种水下教育类机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

现有技术公开了申请号为：CN201820037247.4的一种水下教育类机器人，具体涉及一种水下教育类机器人，包含运动相机支架；机舱，其包括机架，机盖；主舱，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器；电池仓；深度计；螺旋桨推进器，其包括前后螺旋桨，垂直螺旋桨；浮力配仓；主舱通过线缆与水上控制台相连接，但是该现有技术难以在距离障碍物过近时，自动进行支脚的收放工作容易导致零部件损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下教育类机器人，以解决现有难以在距离障碍物过近时，自动进行支脚的收放工作容易导致零部件损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下教育类机器人，其结构包括密封套环、安全防护罩、自动收放装置、收放控制杆、橡胶软垫、支脚、距离探测箱、器体,所述密封套环套设于安全防护罩外表面，所述安全防护罩安装于自动收放装置左侧，所述自动收放装置设于收放控制杆下方，所述收放控制杆下端抵在支脚上表面，所述支脚下表面与橡胶软垫上表面相贴合，所述橡胶软垫安装于距离探测箱下方，所述距离探测箱侧表面与器体外表面相贴合。

所述自动收放装置包括接电导线、电磁铁、固定小板、限位杆、滑动块、移动铁块、拉力弹簧、固定大板、连接竖杆、控制横板、连接杆，所述接电导线与电磁铁电连接，所述电磁铁安装于固定小板左侧，所述固定小板下表面与限位杆上端相贴合，所述限位杆与滑动块间隙配合，所述滑动块左端抵在移动铁块外表面，所述移动铁块与固定大板通过拉力弹簧相连接，所述拉力弹簧安装于连接竖杆左侧，所述连接竖杆下端抵在控制横板上表面，所述控制横板下表面与连接杆上端相贴合，所述连接杆设于电磁铁下方。

进一步地，所述收放控制杆设有2根。

进一步地，所述收放控制杆为圆柱体结构。

进一步地，所述距离探测箱与接电导线电连接。

进一步地，所述橡胶软垫水平安装于支脚下方。

进一步地，所述安全防护罩为不锈钢制作，更加耐用。

进一步地，所述支脚为精钢制作，更加坚固。

有益效果

本实用新型一种水下教育类机器人，当距离探测箱感应到器体距离障碍物小于一米以下时，通过接电导线接通电磁铁电源使其产生磁性，将下方的移动铁块吸附使其向上移动，在连接竖杆、控制横板与连接杆的配合下带动收放控制杆上移，将支脚收起，距离大于一米以上时切断电源，各部件复位支脚重新伸出，有效的使支脚的收放工作自动化，进一步提高了机器人的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种水下教育类机器人的结构示意图；