[实用新型]面向社区的无人机配送系统

权利要求书

1.面向社区的无人机配送系统，其特征在于：包括：

后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，根据订单处理结果控制自动化无人柜订单调度排队并反馈订单的货物信息，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机从自动化无人柜至目标配送位置的航迹路径；

自动化无人柜，设于社区内部，接收配送员的货物投递并对货物进行长、宽、高、重量的测量和订单号扫描，将目标货物存储在指定位置，将自动化无人柜内部目标货物调度至无人机；或接收无人机的货物投递并进行订单号扫描，将目标货物存储在指定位置；

无人机，获取目标配送位置和配送时间，自动装载目标货物并在配送时间启动无人机配送飞行，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并将目标货物投递到户外家装收货装置中，然后返航；或在配送时间启动无人机配送飞行，根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航，将目标货物投递到至自动化无人柜；

户外家装收货装置，用于无人机进行目标配送位置识别，接收无人机在目标配送位置上投递的目标货物，并向后台信息系统反馈货物接收状态；

云端数据库，与后台信息系统通信，实现数据的存储和调用，云端数据库包括三维地理信息数据库和订单信息数据库，三维地理信息数据库存储各个目标配送位置、社区自动化无人柜固定点的三维地理位置和无人机航线飞行区域的三维地理信息模型；

用户终端APP，进行无人机配送订单下单和配送信息确认。

2.根据权利要求1所述的面向社区的无人机配送系统，其特征在于：所述后台信息系统包括：

用户管理模块，存储用户信息并与用户终端APP和订单管理模块通信实现无人机配送订单下单、配送信息确认、订单处理和的订单配送状态确认；

订单管理模块，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认；

调度管理模块，根据订单处理结果控制自动化无人柜订单调度排队并反馈订单的货物信息，控制无人机配送订单调度排队；

航迹路径规划模块，规划无人机从自动化无人柜至目标配送位置的航迹路径；

无人机飞行姿态控制模块，包括手动辅助控制单元和视觉辅助控制单元；

安全警报模块，对自动化无人柜订单调度排队、无人机配送订单调度排队、无人机配送飞行和户外家装收货装置接收目标货物出现的异常进行安全警报。

3.根据权利要求1所述的面向社区的无人机配送系统，其特征在于：所述自动化无人柜包括柜体(101)，柜体内设有多层存货仓，每层存货仓设有多个存货柜(107)，每个存货柜均设有货位口；

所述柜体上设有存/取货口(102)和与存/取货口连通的测试台(103)，测试台包括称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置；

所述柜体内设有竖直运输通道(104)，竖直运输通道与测试台的出口侧连通，竖直运输通道与每层存货仓的每个存货柜的货位口均连通；

所述自动化无人柜还包括在竖直运输通道内做垂直升降运动的升降机(106)和由升降机承载的货物运输机(111)，以及控制升降机和货物运输机的控制柜，称重装置、三维体积测量装置和存货扫描装置与控制柜连接传输测量数据；

所述柜体的上端设有与竖直运输通道的顶部连通的无人机停机坪(108)；

所述柜体还设有供电装置。

4.根据权利要求3所述的面向社区的无人机配送系统，其特征在于：所述竖直运输通道设于柜体的中轴线上，存货仓环绕竖直运输通道设置，存货柜以竖直运输通道为中心均匀分布且存货柜的货位口与竖直运输通道连通；

或者每层存货仓设有与竖直通道连通的水平运输通道(105)，水平运输通道与当前层存货仓每个存货柜的货位口均连通。

5.根据权利要求4所述的面向社区的无人机配送系统，其特征在于：每层所述存货仓设有多层组合存货柜，每层组合存货柜设有多个存货柜，当每层存货仓设有与竖直通道连通的水平运输通道时，存货柜沿水平方向依次设置，且沿水平方向设置的一排存货柜的货位口方向一致。