[实用新型]面向社区的无人机配送系统

说明书

本实用新型公开面向社区的无人机配送系统，包括：后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，控制自动化无人柜订单调度排队，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机的航迹路径；自动化无人柜，将目标货物存储在指定位置，将目标货物调度至无人机或接收无人机的货物投递；无人机，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并投递到户外家装收货装置中；或根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航；户外家装收货装置，接收目标货物；云端数据库，实现数据的存储和调用；用户终端APP。本实用新型实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体涉及面向社区的无人机配送系统。

背景技术

在现有末端配送中，主要以门到门配送与定点取件两种形式，其中往往存在用户时间窗变化导致配送失败、配送时效性差、货损率高、服务质量低配送成本高的问题；另一方面，全国物流快递行业订单量不断增加，中国人口老龄化趋势加强，劳动人口下降，配送员的老龄化和稀少化的问题也不断涌现，具体有：

(1)物流需求的增长。

我国快递业务量的急速膨胀给物流行业带来了挑战，在如此规模的业务量下，物流配送面临巨大的压力，未来的物流不仅仅靠人力来解决的，必定会向智慧物流转型。

(2)快递人员数量的削减。

中国电子商务的发展将带来配送运力需求的快速增长与社会适龄劳动力人口不断减少之间的矛盾，而无人配送是解决这个矛盾的最有效手段。中国劳动年龄人口(16-59岁)在 2011年达到最高点，2012年开始逐年下降，至2017年的6年内减少3800万。随着中国逐渐步入老年社会以及中国城镇化进程的加速，适龄劳动人口数量与日益增长的生产建设、服务消费需求之间存在巨大差距。

(3)人工快递的弊端。

物流订单的增加给物流配送行业带来极大的压力，人工快递投递的延误率较高，偏远地区投递难度大，物流成本逐年升高。物流配送市场需要更加快捷、方便、现代化的物流配送，这为无人机物流配送提供了条件，各大物流企业物流无人机试运行使得无人机物流的发展向前迈了重大一步。

近年来无人机硬件的迅猛发展为无人配送提供了技术基础，随着政策的开放与技术的成熟，无人机配送有着无限的发展前景。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，结合市场环境，考虑到现有无人机的限制，本实用新型目的在于提供面向社区的无人机配送系统。本实用新型实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。

本实用新型所采用的技术方案为：

面向社区的无人机配送系统，包括：

后台信息系统，接收并处理订单信息和进行订单配送状态确认，根据订单处理结果控制自动化无人柜订单调度排队并反馈订单的货物信息，控制无人机配送订单调度排队，规划无人机从自动化无人柜至目标配送位置的航迹路径；

自动化无人柜，设于社区内部，接收配送员的货物投递并对货物进行长、宽、高、重量的测量和订单号扫描，将目标货物存储在指定位置，将自动化无人柜内部目标货物调度至无人机；或接收无人机的货物投递并进行订单号扫描，将目标货物存储在指定位置；

无人机，获取目标配送位置和配送时间，自动装载目标货物并在配送时间启动无人机配送飞行，根据航迹路径将目标货物配送至目标配送位置，并将目标货物投递到户外家装收货装置中，然后返航；或在配送时间启动无人机配送飞行，根据航迹路径飞行至目标配送位置，装载目标货物并返航，将目标货物投递到至自动化无人柜；

户外家装收货装置，用于无人机进行目标配送位置识别，接收无人机在目标配送位置上投递的目标货物，并向后台信息系统反馈货物接收状态；