[实用新型]一种用于机器人生产的零件夹取装置

权利要求书

1.一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于：包括固定板(1)、驱动齿轮(2)、凹槽(3)、传动齿轮(4)、固定杆(5)、转杆(6)、连杆(7)、限位杆(8)、固定柱(9)、连接柱(10)、限位柱(11)、限位齿轮(12)、调节杆(13)、调节槽(14)和电机(15)，所述固定板(1)顶部开设有调节槽(14)和凹槽(3)；

所述固定板(1)内安装有电机(15)，所述凹槽(3)内设置有驱动齿轮(2)，且驱动齿轮(2)的顶端设置在凹槽(3)外部，所述电机(15)的输出轴穿过固定板(1)侧壁与驱动齿轮(2)底部固定连接；

所述调节槽(14)内对称固定有调节杆(13)，且两个调节杆(13)外侧分别套设有传动齿轮(4)和限位齿轮(12)，所述传动齿轮(4)和限位齿轮(12)均通过轴承与调节杆(13)转动连接，所述传动齿轮(4)与驱动齿轮(2)啮合连接，所述限位齿轮(12)和传动齿轮(4)相啮合；

所述传动齿轮(4)和限位齿轮(12)外侧均固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离调节槽(14)的一侧固定有限位柱(11)，所述限位柱(11)的外侧套设有转杆(6)，所述转杆(6)通过轴承与限位柱(11)转动连接；

所述转杆(6)远离固定杆(5)的一端固定有限位杆(8)和连接柱(10)，所述连接柱(10)的外侧套设有连杆(7)，所述固定板(1)一端侧壁对称固定有固定柱(9)，所述连杆(7)远离连接柱(10)的一端套设在固定柱(9)外侧，且连杆(7)的两端分别通过轴承与连接柱(10)和固定柱(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于，所述限位齿轮(12)为一种半齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于，所述固定板(1)的横向截面呈八边形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于，所述限位杆(8)远离转杆(6)的一端呈多边形设置，且两个对称设置的限位杆(8)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于，所述传动齿轮(4)和限位齿轮(12)均设置在固定板(1)上方。