[实用新型]一种用于机器人生产的零件夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，实现对物件的快速固定，节省时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，具体为一种用于机器人生产的零件夹取装置，属于机器人应用技术领域。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能，智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心，现有的智能机器人便是智能设备中的一种。

现有专利授权公告号为CN207682401U的一种夹取装置，该夹取装置，能稳定夹取圆柱形镜头的夹取装置，但是，该夹取装置无法对机器人的加工零件进行夹取，同时，无法快速的对零件进行夹取和放置，为此，我们提出一种用于机器人生产的零件夹取装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：

(1)如何通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，来解决现有技术中难以快速的对物件进行固定的问题；

(2)如何通过固定杆和连杆的相互配合，对转杆的运动方式进行限定，从而达到两个对称设置的限位杆反向运动，改变两个限位杆之间的距离，解除对物件的限位，来解决现有技术中难以快速的将限位的物件解除限位。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、限位齿轮、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽；

所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接；

所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，所述传动齿轮和限位齿轮均通过轴承与调节杆转动连接，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述限位齿轮和传动齿轮相啮合；

所述传动齿轮和限位齿轮外侧均固定有固定杆，所述固定杆远离调节槽的一侧固定有限位柱，所述限位柱的外侧套设有转杆，所述转杆通过轴承与限位柱转动连接；

所述转杆远离固定杆的一端固定有限位杆和连接柱，所述连接柱的外侧套设有连杆，所述固定板一端侧壁对称固定有固定柱，所述连杆远离连接柱的一端套设在固定柱外侧，且连杆的两端分别通过轴承与连接柱和固定柱转动连接。

优选的，所述限位齿轮为一种半齿轮。

优选的，所述固定板的横向截面呈八边形设置。

优选的，所述限位杆远离转杆的一端呈多边形设置，且两个对称设置的限位杆相互配合。

优选的，所述传动齿轮和限位齿轮均设置在固定板上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：