[实用新型]一种板体自动装盒设备

权利要求书

1.一种板体自动装盒设备，其特征在于：包括板体转移模组(1)、送料模组(2)、板体承接模组(3)和装配盒调整模组(4)，所述板体转移模组(1)固定设置在送料模组(2)上端，所述板体承接模组(3)固定设置在送料模组(2)一侧，所述装配盒调整模组(4)与板体承接模组(3)相连接，

所述板体转移模组(1)包括第二轨道(109)，所述第二轨道(109)两端均固定连接有顶板(101)，所述第二轨道(109)上端滑动安装有第一滑动板(104)，所述第一滑动板(104)上端固定安装有第一伺服电机(103)，所述第一滑动板(104)下端固定安装有第一轨道(106)，所述第一轨道(106)上滑动安装有第二滑动板(107)，所述第二滑动板(107)下端固定安装有吸头(108)，所述第一伺服电机(103)输出端贯穿第一滑动板(104)与第二滑动板(107)固定连接，所述第二轨道(109)一端设有固定连接在顶板(101)上的第二伺服电机(105)，所述第二轨道(109)背离第二伺服电机(105)的一端上方固定连接有轴承座，且所述轴承座与第二伺服电机(105)之间转动连接有通过第二伺服电机(105)带动的第一丝杆(102)，

所述送料模组(2)包括模组安装板(204)，所述模组安装板(204)上端固定安装有送料轨道(202)，所述送料轨道(202)上端内部转动连接有皮带轮，且皮带轮上绕接有传送皮带(201)，所述送料轨道(202)侧端固定设有转动电机(203)，且转动电机(203)输出端与皮带轮转动连接，

所述板体承接模组(3)包括第三轨道(305)，所述第三轨道(305)上端固定安装有第三伺服电机(306)，所述第三轨道(305)上滑动安装有连接板(303)，所述第三伺服电机(306)输出端贯穿第三轨道(305)顶端转动连接有第二丝杆(304)，所述第二丝杆(304)下端转动连接有固定设置在第三轨道(305)底部的轴承座，所述连接板(303)侧端固定连接有螺纹套管，且套管与第二丝杆(304)转动连接，所述连接板(303)上端固定连接有推板(302)，所述推板(302)上端放置有收料盒轨道(301)，

所述装配盒调整模组(4)包括支撑架(404)，所述支撑架(404)上端固定连接有底板(405)，所述底板(405)上端通过轨道滑动安装有安装架(402)，所述安装架(402)一端固定安装有第五伺服电机(406)，所述第五伺服电机(406)输出端贯穿安装架(402)端头转动连接有丝杆，且该丝杆上转动安装有移动板(401)，所述移动板(401)端头固定安装有用于固定收料盒轨道(301)的卡接固定板(407)，所述底板(405)上端通过电机架固定安装有第四伺服电机(403)，所述第四伺服电机(403)输出端转动连接有丝杆，且丝杆上转动连接有与安装架(402)固定连接的套管。

2.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述收料盒轨道(301)中空设置，且一侧端面开设有延伸至收料盒轨道(301)上下两端的开口，且收料盒轨道(301)的开口置于背离送料轨道(202)的一端面，所述收料盒轨道(301)底部两侧设有卡板。

3.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述安装架(402)内部之间固定连接有导管，且导管贯穿移动板(401)与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述第五伺服电机(406)所连接的丝杆与第四伺服电机(403)所连接的丝杆相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述收料盒轨道(301)置于送料轨道(202)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:还包括用于控制伺服电机的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种板体自动装盒设备，其特征在于:所述板体转移模组(1)置于送料轨道(202)和收料盒轨道(301)上方，且第一丝杆(102)与收料盒轨道(301)到送料轨道(202)垂直连线相平行。