[实用新型]一种板体自动装盒设备

说明书

本实用新型公开了一种板体自动装盒设备，包括板体转移模组、送料模组、板体承接模组和装配盒调整模组，所述板体转移模组固定设置在送料模组上端，所述板体承接模组固定设置在送料模组一侧，所述装配盒调整模组与板体承接模组相连接，所述板体转移模组包括第二轨道，所述第二轨道两端均固定连接有顶板，所述第二轨道上端滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上端固定安装有第一伺服电机，所述第一滑动板下端固定安装有第一轨道。本实用新型通过控制器控制伺服电机带动各模组位移，通过吸头将板体材料吸附并自动放置在置于收料盒轨道内的盒体内，完成收集，提高了集料的速度，提高了工作效率，加快了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装盒设备，特别涉及一种板体自动装盒设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术

板体形状的材料在加工后需要对其进行集料，将其放置在装配盒内对其进行收集，但是，现在一般是采用人工的方式将加工好的板体材料进行放置在收料盒内进行集料，现有的半导体行业中，板体型材的使用尤为广泛，在加工完成后由于没有专门的设备进行收集，提高了劳动力的支出，且生产效率和工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板体自动装盒设备，解决在板体材料在集料时劳动力支出大，生产效率和工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种板体自动装盒设备，包括板体转移模组、送料模组、板体承接模组和装配盒调整模组，所述板体转移模组固定设置在送料模组上端，所述板体承接模组固定设置在送料模组一侧，所述装配盒调整模组与板体承接模组相连接，所述板体转移模组包括第二轨道，所述第二轨道两端均固定连接有顶板，所述第二轨道上端滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上端固定安装有第一伺服电机，所述第一滑动板下端固定安装有第一轨道，所述第一轨道上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板下端固定安装有吸头，所述第一伺服电机输出端贯穿第一滑动板与第二滑动板固定连接，所述第二轨道一端设有固定连接在顶板上的第二伺服电机，所述第二轨道背离第二伺服电机的一端上方固定连接有轴承座，且所述轴承座与第二伺服电机之间转动连接有通过第二伺服电机带动的第一丝杆，所述送料模组包括模组安装板，所述模组安装板上端固定安装有送料轨道，所述送料轨道上端内部转动连接有皮带轮，且皮带轮上绕接有传送皮带，所述送料轨道侧端固定设有转动电机，且转动电机输出端与皮带轮转动连接，所述板体承接模组包括第三轨道，所述第三轨道上端固定安装有第三伺服电机，所述第三轨道上滑动安装有连接板，所述第三伺服电机输出端贯穿第三轨道顶端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆下端转动连接有固定设置在第三轨道底部的轴承座，所述连接板侧端固定连接有螺纹套管，且套管与第二丝杆转动连接，所述连接板上端固定连接有推板，所述推板上端放置有收料盒轨道，所述装配盒调整模组包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有底板，所述底板上端通过轨道滑动安装有安装架，所述安装架一端固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端贯穿安装架端头转动连接有丝杆，且该丝杆上转动安装有移动板，所述移动板端头固定安装有用于固定收料盒轨道的卡接固定板，所述底板上端通过电机架固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端转动连接有丝杆，且丝杆上转动连接有与安装架固定连接的套管。

上述方案的优选方案为：所述收料盒轨道中空设置，且一侧端面开设有延伸至收料盒轨道上下两端的开口，且收料盒轨道的开口置于背离送料轨道的一端面，所述收料盒轨道底部两侧设有卡板。

上述方案的优选方案为：所述安装架内部之间固定连接有导管，且导管贯穿移动板与其滑动连接。

上述方案的优选方案为：所述第五伺服电机所连接的丝杆与第四伺服电机所连接的丝杆相垂直。

上述方案的优选方案为：所述收料盒轨道置于送料轨道一侧。

上述方案的优选方案为：还包括用于控制伺服电机的控制器。

上述方案的优选方案为：所述板体转移模组置于送料轨道和收料盒轨道上方，且第一丝杆与收料盒轨道到送料轨道垂直连线相平行。