[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运待搬运件，其特征在于，所述搬运装置包括绝对旋转编码器(35)及增量型直线马达(32)，所述增量型直线马达(32)与所述绝对旋转编码器(35)啮合传动，所述绝对旋转编码器(35)能够测量所述增量型直线马达(32)旋转的角度，并记录；

所述增量型直线马达(32)的外侧套设有第一齿轮(33)，所述绝对旋转编码器(35)的输入轴上设置有与所述第一齿轮(33)相啮合的第二齿轮(34)；

所述第一齿轮(33)为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块(331)。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述增量型直线马达(32)上还设置有旋转台(38)，所述旋转台(38)上设置有搬运组件(3)，所述搬运组件(3)包括第一驱动件和置物架(36)，所述第一驱动件被配置为驱动所述置物架(36)翻转。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述置物架(36)的侧边设置有防撞组件(37)，所述防撞组件(37)被配置为保护所述置物架(36)。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述防撞组件(37)包括防撞条(373)及弹簧(372)，所述弹簧(372)设置在所述置物架(36)的侧边或者所述防撞条(373)上，所述防撞条(373)设置在所述置物架(36)的侧边上。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述防撞条(373)为柔性或者弹性防撞条。

6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述防撞组件(37)还包括传感器(371)，所述传感器(371)设置在所述置物架(36)的侧边或者所述防撞条(373)上，所述传感器(371)被配置为检测所述置物架(36)的侧边与所述防撞条(373)的相对位置。

7.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一支撑板(2)，所述搬运组件(3)垂直设置在所述第一支撑板(2)上，所述第一支撑板(2)上设置有第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述搬运组件(3)在所述第一支撑板(2)上移动。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板(2)上还设置有丝杠，所述丝杠与所述第二驱动件连接，所述搬运组件(3)滑动连接于所述丝杠，所述第二驱动件能够驱动所述丝杠转动，以使所述搬运组件(3)在所述第一支撑板(2)上移动。

9.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二支撑板(1)，所述第二支撑板(1)设置在所述第一支撑板(2)下侧，且与所述第一支撑板(2)相互垂直，所述第二支撑板(1)的下侧设置有肋板(11)，所述肋板(11)被配置为增加所述第二支撑板(1)的强度。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑板(1)与所述肋板(11)的形状均为C字型。