[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置，属于机械装置技术领域。该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本实用新型具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

目前，三轴(X轴、Y轴、θ轴，简称XYθ)类型的搬运装置由于成本低廉，易于控制，且实用性比较好，应用越来越广泛。

但现在的XYθ搬运装置中的θ轴主要通过增量型直线马达进行驱动，而增量型直线马达存在断电重启后找不到θ轴在断电之前的具体位置的情况，导致θ轴在回到原点的过程中很容易出现撞机事故，损坏XYθ搬运装置，造成严重的后果。现解决的方法是用绝对值型直线马达代替增量型直线马达来进行驱动，但绝对值型直线马达的价格昂贵，且交期时间较长，不能满足急需的工作情况。

综上所述，亟需设计一种搬运装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种搬运装置，能够在断电重启后自动判断增量型直线马达旋转的角度，同时节约了成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运装置，用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；

所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；

所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。

优选地，所述增量型直线马达上还设置有旋转台，所述旋转台上设置有搬运组件，所述搬运组件包括第一驱动件和置物架，所述第一驱动件被配置为驱动所述置物架翻转。

优选地，所述置物架的侧边设置有防撞组件，所述防撞组件被配置为保护所述置物架。

优选地，所述防撞组件包括防撞条及弹簧，所述弹簧设置在所述置物架的侧边或者所述防撞条上，所述防撞条设置在所述置物架的侧边上。

优选地，所述防撞条为柔性或者弹性防撞条。

优选地，所述防撞组件还包括传感器，所述传感器设置在所述置物架的侧边或者所述防撞条上，所述传感器被配置为检测所述置物架的侧边与所述防撞条的相对位置。

优选地，所述搬运装置还包括第一支撑板，所述搬运组件垂直设置在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述搬运组件在所述第一支撑板上移动。

优选地，所述第一支撑板上还设置有丝杠，所述丝杠与所述第二驱动件连接，所述搬运组件滑动连接于所述丝杠，所述第二驱动件能够驱动所述丝杠转动，以使所述搬运组件在所述第一支撑板上移动。

优选地，所述搬运装置还包括第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板下侧，且与所述第一支撑板相互垂直，所述第二支撑板的下侧设置有肋板，所述肋板被配置为增加所述第二支撑板的强度。

优选地，所述第二支撑板与所述肋板的形状均为C字型。