[实用新型]动力辅助转向装置与其扭力感测装置

权利要求书

1.一种动力辅助转向装置，适用于车辆中，其特征在于，包含：

输入轴；

输出轴，同轴地连接该输入轴；

扭力杆，安装于该输入轴与该输出轴内部，且与该输入轴及该输出轴彼此共轴；以及

扭力感测装置，包含：

上转子，固接该输入轴；

磁铁组件，位于该上转子上，以供绕着该扭力杆的轴心方向旋转；

下转子，固接该输出轴；

霍尔电路模块，固接该下转子，用以感应该磁铁组件的磁场变化；以及

电线模块，包含支撑架及可挠性导线，该支撑架包含环绕该下转子的环状空间，该可挠性导线的一端固接该霍尔电路模块，另端固接于该支撑架上，该可挠性导线卷曲地收纳于该环状空间内，

其中，当该输入轴通过该输出轴带动该下转子转动时，该磁铁组件与该霍尔电路模块产生错位，且该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而在该环状空间内绕着该下转子同步卷绕，以致该霍尔电路模块能够自由地相对该上转子转动。

2.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该上转子包含：

第一套筒部，套接该输入轴，且与该输入轴共轴；以及

上框部，具有框体、第一贯孔、第一凹槽与第二凹槽，该第一贯孔形成于该框体上，被该第一套筒部所穿过，该第一凹槽与该第二凹槽分别相对地凹设于该框体的二侧，该第一凹槽容纳该磁铁组件，

其中该霍尔电路模块包含配线板与霍尔单元，该霍尔单元焊接于该配线板上，位于该第二凹槽内，且对齐该磁铁组件配置。

3.如权利要求2所述的动力辅助转向装置，其特征在于该下转子包含：

第二套筒部，套接该输出轴，且受该环状空间所围绕；以及

盖板部，连接该第二套筒部与该框体，覆盖并封闭该环状空间，

其中该配线板位于该盖板部背对该环状空间的一面。

4.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该可挠性导线于该环状空间内卷绕成多重绕圈部，该多重绕圈部为至少二圈，且该多重绕圈部依据同心圆排列方式排列于该环状空间内，

其中，当该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，该可挠性导线的该多重绕圈部被改变彼此间隙的疏密程度。

5.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该电线模块更包含：

支架，可转动地位于该环状空间内，连接该下转子，并将该环状空间分隔成内侧空间与外侧空间，该内侧空间位于该下转子与该外侧空间之间；以及

多个滚筒，间隔配置于该支架上，且分别为可枢转地位于该支架上。

6.如权利要求5所述的动力辅助转向装置，其特征在于该可挠性导线更包含：

内圈部，介于该外圈部与该可挠性导线的该端之间，位于该内侧空间内，并绕着该下转子卷绕出第一卷绕圈数；以及

外圈部，位于该外侧空间内，并绕着该下转子卷绕出第二卷绕圈数，该第二卷绕圈数与该第一卷绕圈数互为反比，其中每一该些滚筒位于该内圈部与该外圈部之间，且同时抵靠该内圈部与该外圈部，

其中，当该可挠性导线随着该霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，该可挠性导线的该内圈部的该第一卷绕圈数与该外圈部的该第二卷绕圈数被改变。

7.如权利要求6所述的动力辅助转向装置，其特征在于该滚筒其中之一将该内圈部的一部分移推入该外侧空间内，并使该内圈部的该部分成为该外圈部的一部分，或者将该外圈部的一部分推入该内侧空间内，并使该外圈部的该部分成为该内圈部的一部分。

8.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该霍尔电路模块与该磁铁组件彼此为轴向配置，其中该霍尔电路模块与该磁铁组件沿排列方向依序排列，该排列方向平行该扭力杆的该轴心方向。

9.如权利要求1所述的动力辅助转向装置，其特征在于该霍尔电路模块与该磁铁组件彼此为径向配置，其中该霍尔电路模块与该磁铁组件沿排列方向依序排列，该排列方向垂直该扭力杆的该轴心方向。