[实用新型]动力辅助转向装置与其扭力感测装置

说明书

一种动力辅助转向装置与其扭力感测装置，包含上转子、下转子、磁铁组件、霍尔电路模块与电线模块。下转子连接上转子。磁铁组件位于上转子上。霍尔电路模块固接下转子，用以感应磁铁组件的磁场变化。电线模块包含支撑架及可挠性导线。支撑架内含环绕下转子的环状空间。可挠性导线的二端分别固接霍尔电路模块与支撑架，且可挠性导线的中间部分卷曲地收纳于环状空间内。当下转子相对上转子转动，由于可挠性导线于环状空间仍有余度随着霍尔电路模块转动，霍尔电路模块能够自由地相对上转子转动。故，上述架构不仅能够降低占用空间，更可省去购买导磁环所需花费的取得成本。

技术领域

本实用新型是有关一种扭力感测装置，尤指一种动力辅助转向装置的扭力感测装置。

背景技术

随着科技进步，现有市场上车辆大多配置有电动辅助转向系统(Electric PowerSteering，EPS)，以便驾驶人能够轻松地操控车辆的转向。当驾驶者转动方向盘，系统中的扭力传感器(例如霍尔IC)可以感测出驾驶者转动方向盘的扭杆的扭转角度变化，进而通过汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit；ECU)指示电动马达进行转向。

更具体地，扭力传感器包含有环形磁铁、导磁环及霍尔组件。环形磁铁固定于方向盘的上转轴。导磁环固定于方向盘的下转轴。霍尔组件位于方向盘外的配线板上，用以感应导磁环相对环形磁铁移动所传来的磁通量改变。进而输出扭力值讯号。

然而，上述扭力传感器的配置方式不仅相当占用空间，在环形磁铁与导磁环上更需要耗费相当高的取得成本。故，如何研发出一种解决方案以改善上述所带来的缺失及不便，实乃相关业者目前刻不容缓的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种动力辅助转向装置与其扭力感测装置，上述架构不仅能够降低占用空间，更可省去购买导磁环所需花费的取得成本。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提出的依据本实用新型的一实施例，此动力辅助转向装置适用于车辆中，且动力辅助转向装置包含输入轴、输出轴、扭力杆与扭力感测装置。输出轴同轴地连接输入轴。扭力杆安装于输入轴与输出轴内部，且与输入轴及输出轴彼此共轴。扭力感测装置包含上转子、下转子、磁铁组件、霍尔电路模块与电线模块。上转子固接输入轴。磁铁组件位于上转子上，以供绕着扭力杆的轴心方向旋转。下转子固接输出轴。霍尔电路模块固接下转子，用以感应磁铁组件的磁场变化。电线模块包含支撑架及可挠性导线。支撑架包含环绕下转子的环状空间。可挠性导线的一端固接霍尔电路模块，另端固接于支撑架上。可挠性导线卷曲地收纳于环状空间内。故，当输入轴通过输出轴带动下转子转动时，磁铁组件与霍尔电路模块产生错位，且可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而在环状空间内绕着下转子同步卷绕，以致霍尔电路模块能够自由地相对上转子转动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。依据本实用新型的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，上转子包含第一套筒部以及上框部。第一套筒部套接输入轴，且与输入轴共轴。上框部具有框体、第一贯孔、第一凹槽与第二凹槽。第一贯孔形成于框体上，被第一套筒部所穿过，第一凹槽与第二凹槽分别相对地凹设于框体的二侧，第一凹槽容纳磁铁组件。霍尔电路模块包含配线板与霍尔单元。霍尔单元焊接于配线板上，位于第二凹槽内，且对齐磁铁组件配置。

依据本实用新型的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，下转子包含第二套筒部及盖板部。第二套筒部套接输出轴，且受环状空间所围绕。盖板部连接第二套筒部与框体，覆盖并封闭环状空间。上述配线板位于盖板部背对环状空间的一面。

依据本实用新型的一或多个实施例，在上述动力辅助转向装置中，可挠性导线于环状空间内卷绕成多重绕圈部。多重绕圈部为至少二圈，且多重绕圈部依据同心圆排列方式排列于环状空间内。故，当可挠性导线随着霍尔电路模块的连动而同步卷绕时，可挠性导线的多重绕圈部被改变彼此间隙的疏密程度。