[实用新型]一种镜片自动检测设备有效
申请号: | 201921394127.0 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN210198681U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 金焱立;方海峰;曹一馨;王波;王建涛;项旭帅 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇仪器有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 镜片 自动检测 设备 | ||
1.一种镜片自动检测设备,其特征在于,包括:
物料承载单元(1),设置有用于承载并输送物料的物料安装载具(11);
边缘检测单元(2),用于对物料的边缘进行检测;
上下料单元(3),用于输送待检测和接收检测完后的物料;
取放料单元(4),用于转移所述上下料单元(3)上的待检测物料至所述物料安装载具(11);
分拣单元(5),用于对所述物料安装载具(11)上检测完后的物料转移至所述上下料单元(3);
所述边缘检测单元(2)包括:用于对物料成像的第一视觉检测模块(21),与所述第一视觉检测模块(21)相对设置的第一检测光源(22),用于吸取并抬升所述物料安装载具(11)中物料的下顶上模块(23)。
2.根据权利要求1所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述下顶上模块(23)包括:采用偏心轮机构驱动的下顶上驱动机构(231),安装在所述下顶上驱动机构(231)上的顶料吸嘴(232),以及用于在X轴和Y轴方向调整所述顶料吸嘴(232)位置的第一XY轴调整平台(233)。
3.根据权利要求2所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述下顶上驱动机构(231)包括:用于与所述第一XY轴调整平台(233)相互固定连接的安装座(2311),设置在所述安装座(2311)上且可沿Z轴方向往复移动的第一滑动机构(2312),与所述第一滑动机构(2312)相互固定连接的顶杆(2313),设置在所述安装座(2311)上可驱动所述顶杆(2313)沿Z轴方向往复移动的第一偏心轮驱动机构(2314),设置于所述顶杆(2313)上且与所述第一偏心轮驱动机构(2314)滚动接触的第一导轮(2315);
所述顶料吸嘴(232)可拆卸的安装在所述顶杆(2313)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述边缘检测单元(2)还包括:用于驱动所述第一视觉检测模块(21)沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动模块(24),用于驱动所述第一检测光源(22)沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动模块(25),用于在X轴和Y轴方向调整所述第一视觉检测模块(21)和所述第一检测光源(22)在平面内位置的第二XY轴调整平台(26);
所述第一视觉检测模块(21)和所述第一检测光源(22)分别位于所述物料安装载具(11)的上侧,所述下顶上模块(23)位于所述物料安装载具(11)的下侧。
5.根据权利要求1至3任一项所述的镜片自动检测设备,其特征在于,还包括:用于对物料的中心区域进行检测的中心检测单元(6);
所述中心检测单元(6)包括:用于对物料成像的第二视觉检测模块(61),与所述第二视觉检测模块(61)相对设置的第二检测光源(62),用于驱动所述第二视觉检测模块(61)沿Z轴方向移动的第三Z轴驱动模块(63),用于驱动所述第二检测光源(62)沿Z轴方向移动的第四Z轴驱动模块(64);
所述第二视觉检测模块(61)和所述第二检测光源(62)分别位于所述物料安装载具(11)的上下两侧。
6.根据权利要求5所述的镜片自动检测设备,其特征在于,所述中心检测单元(6)还包括:用于在X轴和Y轴方向调整所述第二视觉检测模块(61)和所述第二检测光源(62)在平面内位置的第三XY轴调整平台(65),以及设置与所述第二视觉检测模块(61)上的第一遮光罩(66)。
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