[实用新型]一种镜片自动检测设备

说明书

本实用新型涉及一种镜片自动检测设备，包括：物料承载单元，设置有用于承载并输送物料的物料安装载具；边缘检测单元。用于对物料的边缘进行检测；上下料单元，用于输送待检测和接收检测完后的物料；取放料单元，用于转移所述上下料单元上的待检测物料至所述物料安装载具；分拣单元，用于对所述物料安装载具上检测完后的物料转移至所述上下料单元；所述边缘检测单元包括：用于对物料成像的第一视觉检测模块，与所述第一视觉检测模块相对设置的第一检测光源，用于吸取并抬升所述物料安装载具中物料的下顶上模块。通过上述设置实现对镜片缺陷的自动化检测，大大提升了镜片检测效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种镜片自动检测设备。

背景技术

随着光学产品在生产生活中日渐占据重要地位，光学产品的生产要求日益提升。而光学镜片的质量则是直接影响光学产品成像质量的主要要素。进而对于光学镜片的缺陷脏污检测的要求也越来越高，测试项目也越来越多。现有的人工对镜头进行缺陷检测的方式已经无法满足市场需求，迫切需要设计一款兼容不同尺寸的镜片缺陷脏污自动检测的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片自动检测设备，提高检测效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种镜片自动检测设备，包括：

物料承载单元，设置有用于承载并输送物料的物料安装载具；

边缘检测单元。用于对物料的边缘进行检测；

上下料单元，用于输送待检测和接收检测完后的物料；

取放料单元，用于转移所述上下料单元上的待检测物料至所述物料安装载具；

分拣单元，用于对所述物料安装载具上检测完后的物料转移至所述上下料单元；

所述边缘检测单元包括：用于对物料成像的第一视觉检测模块，与所述第一视觉检测模块相对设置的第一检测光源，用于吸取并抬升所述物料安装载具中物料的下顶上模块，

根据本实用新型的一个方面，所述下顶上模块包括：采用偏心轮机构驱动的下顶上驱动机构，安装在所述下顶上驱动机构上的顶料吸嘴，以及用于在X轴和Y轴方向调整所述顶料吸嘴位置的第一XY轴调整平台。

根据本实用新型的一个方面，所述下顶上驱动机构包括：用于与所述第一XY轴调整平台相互固定连接的安装座，设置在所述安装座上且可沿Z轴方向往复移动的第一滑动机构，与所述第一滑动机构相互固定连接的顶杆，设置在所述安装座上可驱动所述顶杆沿Z轴方向往复移动的第一偏心轮驱动机构，设置于所述顶杆上且与所述第一偏心轮驱动机构滚动接触的第一导轮；

所述顶料吸嘴可拆卸的安装在所述顶杆上。

根据本实用新型的一个方面，所述边缘检测单元还包括：用于驱动所述第一视觉检测模块沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动模块，用于驱动所述第一检测光源沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动模块，用于在X轴和Y轴方向调整所述第一视觉检测模块和所述第一检测光源在平面内位置的第二XY轴调整平台；

所述第一视觉检测模块和所述第一检测光源分别位于所述物料安装载具的上侧，所述下顶上模块位于所述物料安装载具的下侧。

根据本实用新型的一个方面，还包括：用于对物料的中心区域进行检测的中心检测单元；

所述中心检测单元包括：用于对物料成像的第二视觉检测模块，与所述第二视觉检测模块相对设置的第二检测光源，用于驱动所述第二视觉检测模块沿Z轴方向移动的第三Z轴驱动模块，用于驱动所述第二检测光源(62)沿Z轴方向移动的第四Z轴驱动模块；

所述第二视觉检测模块和所述第二检测光源分别位于所述物料安装载具的上下两侧。