[实用新型]一种无人机用起落支脚机构

权利要求书

1.一种无人机用起落支脚机构，包括机体(1)、底支架(4)和半螺纹杆(23)，其特征在于：所述机体(1)的底端与底支架(4)的顶端固定连接，所述底支架(4)的右端固定连接有第一马达(19)，所述第一马达(19)的输出端与传动齿轮(16)固定连接，所述传动齿轮(16)的表面啮合有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)的内孔固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)与底支架(4)活动连接，所述转轴(5)的表面套接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的底端固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的顶端固定连接有第二连接杆(20)，所述第二连接杆(20)的顶端套接有转轴(5)；

所述半螺纹杆(23)的顶端活动连接皮带(22)，所述皮带(22)远离半螺纹杆(23)的一端活动连接有第二马达(21)，所述第二马达(21)的底端固定连接有第二连接杆(20)，所述半螺纹杆(23)与固定块(24)活动连接，所述半螺纹杆(23)的底端固定连接有限位块(9)，所述固定块(24)的左端固定连接有第一延伸杆(7)，所述第一延伸杆(7)的表面套接有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)套接有横杆(12)，所述横杆(12)的表面套接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)与半螺纹杆(23)螺纹连接，所述第二滑块(10)与固定块(24)之间通过弹簧(13)连接，所述弹簧(13)的顶端与固定块(24)固定连接，且弹簧(13)的底端与第二滑块(10)固定连接，所述固定块(24)的右端固定连接有第二延伸杆(14)，所述第二延伸杆(14)的表面套接有第三滑块(11)，所述第三滑块(11)与横杆(12)活动连接，所述机体(1)的左端固定连接有第一机翼(2)，所述第一机翼(2)的顶端活动连接有第一螺旋桨(3)，所述机体(1)的右端固定连接有第二机翼(17)，所述第二机翼(17)的顶端活动连接有第二螺旋桨(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述转轴(5)的左端由底支架(4)的左内壁贯穿至左外壁并延伸至底支架(4)的右端，所述转轴(5)的右端由底支架(4)的右内壁贯穿至右外壁并延伸出底支架(4)的左端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述半螺纹杆(23)的底端由固定块(24)的顶端贯穿至固定块(24)的底端，并延伸出固定块(24)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述第二滑块(10)的内部开设有由顶端贯穿至底端的贯穿槽，该贯穿槽的内部设有螺纹，且螺纹与半螺纹杆(23)表面的螺纹相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述第一滑块(8)的顶端开设有斜贯穿孔，该贯穿孔的尺寸与第一延伸杆(7)的尺寸相匹配，所述第一滑块(8)的内部开设有由左端贯穿至右端的贯穿孔，该贯穿孔与横杆(12)的尺寸相匹配，所述第一滑块(8)与第三滑块(11)的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落支脚机构，其特征在于：所述第一螺旋桨(3)的数量为两个，两个所述第一螺旋桨(3)均匀分布于第一机翼(2)的上下两端，所述第二螺旋桨(18)的数量为两个，两个所述第二螺旋桨(18)均匀分布于第二机翼(17)的上下两端。