[实用新型]一种无人机用起落支脚机构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用起落支脚机构。该无人机用起落支脚机构，包括机体、底支架和半螺纹杆，所述机体的底端与底支架的顶端固定连接，所述转轴与底支架活动连接，所述底支架的右端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮的表面啮合有从动齿轮。该无人机用起落支脚机构，通过第二马达带动皮带转动使得半螺纹杆转动，半螺纹杆转动带动第二滑块在半螺纹杆上移动，第二滑块通过横杆带动第一滑块与第三滑块分别在第一延伸杆与第二延伸杆上移动，使得第一滑块、第二滑块和第三滑块组成的支脚可升降，解决了无人机的平稳降落需要起落支脚的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落支脚机构。

背景技术

随着信息控制技术的飞速发展，无人机小型化进展神速，且无人机有军用转为民用，应用领域覆盖人们的日常生活，无人机的起落支脚的轻量化与小型化将极大地提高无人机的飞行效率，起落支脚将增大飞行阻力，影响无人机的操控，但起落支脚又是无人机平稳降落的保障。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用起落支脚机构，具备可升降，折叠等优点，解决了起落支脚在无人机飞行时造成阻力，以及无人机的平稳降落需要起落支脚的问题。

(二)技术方案

为实现上述可升降，折叠目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落支脚机构，包括机体、底支架和半螺纹杆，所述机体的底端与底支架的顶端固定连接，所述转轴与底支架活动连接，所述底支架的右端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内孔固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端套接有转轴。

所述半螺纹杆的顶端活动连接皮带，所述皮带远离半螺纹杆的一端活动连接有第二马达，所述第二马达的底端固定连接有第二连接杆，所述半螺纹杆与固定块活动连接，所述半螺纹杆的底端固定连接有限位块，所述固定块的左端固定连接有第一延伸杆，所述第一延伸杆的表面套接有第一滑块，所述第一滑块套接有横杆，所述横杆的表面套接有第二滑块，所述第二滑块与半螺纹杆螺纹连接，所述第二滑块与固定块之间通过弹簧连接，所述弹簧的顶端与固定块固定连接，且弹簧的底端与第二滑块固定连接，所述固定块的右端固定连接有第二延伸杆，所述第二延伸杆的表面套接有第三滑块，所述第三滑块与横杆活动连接，所述机体的左端固定连接有第一机翼，所述第一机翼的顶端活动连接有第一螺旋桨，所述机体的右端固定连接有第二机翼，所述第二机翼的顶端活动连接有第二螺旋桨。

优选的，所述转轴的左端由支架的左内壁贯穿至左外壁并延伸至支架的右端，所述转轴的右端由支架的右内壁贯穿至右外壁并延伸出支架的左端。

优选的，所述半螺纹杆的底端由固定块的顶端贯穿至固定块的底端，并延伸出固定块的底端。

优选的，所述第二滑块的内部开设有由顶端贯穿至底端的贯穿槽，该贯穿槽的内部设有螺纹，且螺纹与半螺纹杆表面的螺纹相匹配。

优选的，所述第一滑块的顶端开设有斜贯穿孔，该贯穿孔的尺寸与第一延伸杆的尺寸相匹配，所述第一滑块的内部开设有由左端贯穿至右端的贯穿孔，该贯穿孔与横杆的尺寸相匹配，所述第一滑块与第三滑块的规格相同。

优选的，所述第一螺旋桨的数量为两个，两个所述第一螺旋桨均匀分布于第一机翼的上下两端，所述第二螺旋桨的数量为两个，两个所述第二螺旋桨均匀分布于第二机翼的上下两端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用起落支脚机构，具备以下有益效果：