[实用新型]一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手

权利要求书

1.一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块（1），其特征在于：所述第一固定块（1）上贯穿设有多个第一气缸（2），所述第一气缸（2）一端设有取料组件（3）；

所述取料组件（3）包括第二固定块（4），所述第二固定块（4）设于第一气缸（2）一端，所述第二固定块（4）与第一气缸（2）固定连接，所述第二固定块（4）远离第一气缸（2）一侧焊接有第一固定板条（5），所述第一固定板条（5）底部固定设有第二固定板条（6），所述第二固定板条（6）一侧焊接有限位杆（7），所述限位杆（7）上设有第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）；

所述第一夹手组件（8）、第二夹手组件（9）和第三夹手组件（10）均包括第二气缸（11），所述第二气缸（11）顶部固定设有限位块（12），所述限位杆（7）贯穿设于限位块（12）上，所述限位块（12）顶部设有螺母（13），所述螺母（13）前侧焊接有连接条（14），所述连接条（14）远离螺母（13）一端焊接于限位块（12）前侧，所述螺母（13）和限位块（12）通过连接条（14）固定连接，所述螺母（13）内侧贯穿设有螺杆（15），所述螺杆（15）两端均套接有第一轴承（16），所述第一轴承（16）贯穿设于第二固定板条（6）上，所述螺杆（15）端部固定设有第一电机（17），所述第一电机（17）固定设于第二固定块（4）远离第一气缸（2）的一侧，所述第二气缸（11）底部焊接有第三固定板条（18），所述第三固定板条（18）底部固定设有电动夹具（19），所述第三固定板条（18）两端均贯穿设有第一滑杆（20），所述第一滑杆（20）顶部焊接有挡片（21），所述第一滑杆（20）远离挡片（21）一端套接有挡圈（22）和弹簧（23），所述第一滑杆（20）底部固定设有V型限位夹（24）。

2.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第一固定块（1）底部固定设有竖杆（25），所述竖杆（25）远离第一固定块（1）一端套接有第二轴承（26）。

3.根据权利要求2所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第二轴承（26）一侧固定设有第二电机（27），所述第二电机（27）上套接有第一齿轮（28），所述竖杆（25）上套接有第二齿轮（29），所述第一齿轮（28）与第二齿轮（29）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述第二轴承（26）底部设有支撑杆（30），所述支撑杆（30）顶部两侧均固定设有滑套（31）。

5.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述滑套（31）内侧贯穿设有第二滑杆（32），所述第二滑杆（32）远离滑套（31）一端固定设于第二轴承（26）两侧，所述滑套（31）远离支撑杆（30）一侧贯穿设有手拧螺丝（33）。

6.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述支撑杆（30）底部固定设有底座（34）。

7.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述挡片（21）设于第三固定板条（18）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，其特征在于：所述弹簧（23）设于挡圈（22）顶部，所述弹簧（23）设于第三固定板条（18）与挡圈（22）之间。