[实用新型]一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，具体涉及机械手领域，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接。本实用新型通过第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，本实用涉及一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在生产太阳能真空集热管时，需要使用到机械手进行取料操作，现有技术中的生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手存在的主要技术问题是，由于太阳能真空集热管为较长的管状，从而在抓取后容易摆动变换角度，从而使放料时位置不准确。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，通过第一电机带动螺杆转动，从而使螺母左右滑动，进而使第一夹手组件上的第二气缸和第二夹手组件上的第二气缸以及第三夹手组件上的第二气缸分别可以移动调整至物料所在的精准位置，且配合V型限位夹引导物料摆正，以及在物料被电动夹具夹住运动的过程中起到限位的作用，从而保证本实用新型夹取精确，不会夹空，且带动物料运动的过程中，不会由于物料摆动而使放料放置不精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手，包括第一固定块，所述第一固定块上贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸一端设有取料组件；

所述取料组件包括第二固定块，所述第二固定块设于第一气缸一端，所述第二固定块与第一气缸固定连接，所述第二固定块远离第一气缸一侧焊接有第一固定板条，所述第一固定板条底部固定设有第二固定板条，所述第二固定板条一侧焊接有限位杆，所述限位杆上设有第一夹手组件、第二夹手组件和第三夹手组件；

所述第一夹手组件、第二夹手组件和第三夹手组件均包括第二气缸，所述第二气缸顶部固定设有限位块，所述限位杆贯穿设于限位块上，所述限位块顶部设有螺母，所述螺母前侧焊接有连接条，所述连接条远离螺母一端焊接于限位块前侧，所述螺母和限位块通过连接条固定连接，所述螺母内侧贯穿设有螺杆，所述螺杆两端均套接有第一轴承，所述第一轴承贯穿设于第二固定板条上，所述螺杆端部固定设有第一电机，所述第一电机固定设于第二固定块远离第一气缸的一侧，所述第二气缸底部焊接有第三固定板条，所述第三固定板条底部固定设有电动夹具，所述第三固定板条两端均贯穿设有第一滑杆，所述第一滑杆顶部焊接有挡片，所述第一滑杆远离挡片一端套接有挡圈和弹簧，所述第一滑杆底部固定设有V型限位夹。

在一个优选的实施方式中，所述第一固定块底部固定设有竖杆，所述竖杆远离第一固定块一端套接有第二轴承。

在一个优选的实施方式中，所述第二轴承一侧固定设有第二电机，所述第二电机上套接有第一齿轮，所述竖杆上套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述第二轴承底部设有支撑杆，所述支撑杆顶部两侧均固定设有滑套。

在一个优选的实施方式中，所述滑套内侧贯穿设有第二滑杆，所述第二滑杆远离滑套一端固定设于第二轴承两侧，所述滑套远离支撑杆一侧贯穿设有手拧螺丝。

在一个优选的实施方式中，所述支撑杆底部固定设有底座。