[实用新型]车桥轮边驱动系统及具有其的悬架系统和车辆

权利要求书

1.一种车桥轮边驱动系统，其特征在于，包括：

转向横拉杆，所述转向横拉杆的两端对称设置有减速器，所述转向横拉杆的端部固定在对应减速器的减速器壳体上，所述减速器的输出端与对应车轮相连；

减震器，所述减震器的下端设置有减速器输入轴，所述减速器输入轴与所述减速器的输入端相连；

电机，所述电机的定子固定在车身上，所述电机的转子套设在所述减震器外，所述转子适于驱动所述减速器输入轴转动；

弹簧，所述弹簧设置在所述车身与所述减速器壳体之间。

2.根据权利要求1所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器为多级减速器，且所述减速器的第一级减速机构为锥齿轮副，最后一级减速机构为斜齿圆柱齿轮副。

3.根据权利要求2所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述减速器为二级减速器。

4.根据权利要求1所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述转子的内周面上设置有滚珠，所述减速器输入轴的外周面上具有花键，所述滚珠位于所述花键的相邻两列花键齿之间。

5.根据权利要求4所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述花键为矩形花键。

6.根据权利要求1所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述车轮包括：左轮与右轮，所述左轮与所述右轮之间设置有悬架，所述悬架与对应车轮之间设置有下摆臂，所述下摆臂固定在对应减速器的减速器壳体上。

7.根据权利要求6所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，所述下摆臂与所述减速器壳体的连接点位于所述电机的轴线上。

8.根据权利要求1所述的车桥轮边驱动系统，其特征在于，还包括：横向稳定杆，所述横向稳定杆的两端固定在对应的减速器壳体上。

9.一种悬架系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的车桥轮边驱动系统，所述悬架系统为双叉臂式悬架系统或麦弗逊悬架系统。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的悬架系统。