[实用新型]车桥轮边驱动系统及具有其的悬架系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车桥轮边驱动系统及具有其的悬架系统和车辆。该车桥轮边驱动系统包括：转向横拉杆、减震器、电机以及弹簧，转向横拉杆的两端对称设置有减速器，电机的定子固定在车身上，电机的转子套设在减震器外，转子适于驱动减速器输入轴转动，弹簧设置在车身与减速器壳体之间。根据本实用新型实施例的车桥轮边驱动系统，该车桥轮边驱动系统的电机固定在车身上，电机不会随车轮的跳动而上下跳动，不仅可以大大地降低弹簧的簧下质量，同时可以提高了电机的防尘和涉水能力，还可以为减速器的安装提供了较为充足的空间，保证减速器的安装方便，以及有利于对减速器的结构进行优化，从而可以提高减速器的传动效率，进而提高车辆的动力经济性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车桥轮边驱动系统及具有其的悬架系统和车辆。

背景技术

目前电机驱动的车辆轮边驱动系统中，一般包括扭力梁、对称安装在扭力梁两端的电机，其中，电机通过减速器与轮毂相连接，扭力梁的两端设有纵向延伸的支撑体，支撑体的一端内侧与电机的外壳固定连接，支撑体的外侧与减速器外壳固接，支撑体的另一端与扭力梁固定连接，这种结构将减速器和电机集成于扭力梁系统中，通过将电机靠近扭力梁中心线来降低簧下质量。

但是，这种结构中的电机轴线没有和扭力梁的轴线重合，因此，当车轮上下跳动时，电机和减速器的大部分质量仍然属于簧下质量，同时电机也要承受较大幅度的上下跳动，不利于电机使用寿命。同时，由于电机位于扭力梁和车辆中间，使电机轴线和车轮旋转中心线的距离较短，留给减速器布置的空间较小，从而导致减速器的布置不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车桥轮边驱动系统，该车桥轮边驱动系统中电机位于车身上，可以大大减小弹簧的簧下质量，并且有利于减速器的布置。

本实用新型还提出了一种具有上述车桥轮边驱动系统的悬架系统。

本实用新型还提出了一种具有上述悬架系统的车辆。

根据本实用新型实施例的车桥轮边驱动系统包括：转向横拉杆、减震器、电机以及弹簧，所述转向横拉杆的两端对称设置有减速器，所述转向横拉杆的端部固定在对应减速器的减速器壳体上，所述减速器的输出端与对应车轮相连，所述减震器的下端设置有减速器输入轴，所述减速器输入轴与所述减速器的输入端相连，所述电机的定子固定在车身上，所述电机的转子套设在所述减震器外，所述转子适于驱动所述减速器输入轴转动，所述弹簧设置在所述车身与所述减速器壳体之间。

根据本实用新型实施例的车桥轮边驱动系统，该车桥轮边驱动系统的电机固定在车身上，电机以及控制电机工作的电机控制器不会随车轮的跳动而上下跳动，不仅可以大大地降低弹簧的簧下质量，因为电机的位置较高，可以提高了电机的防尘和涉水能力，从而有利于提高电机的使用寿命。同时，还可以为减速器的安装提供了较为充足的空间，保证减速器的安装方便，以及有利于对减速器的结构进行优化，从而可以提高减速器的寿命，提高传动效率，进而提高车辆的动力经济性。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速器为多级减速器，且所述减速器的第一级减速机构为锥齿轮副，最后一级减速机构为斜齿圆柱齿轮副。

进一步地，所述减速器为二级减速器。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子的内周面上设置有滚珠，所述减速器输入轴的外周面上具有花键，所述滚珠位于所述花键的相邻两列花键齿之间。

进一步地，所述花键为矩形花键。

根据本实用新型的一些实施例，所述车轮包括：左轮与右轮，所述左轮与所述右轮之间设置有悬架，所述悬架与对应车轮之间设置有下摆臂，所述下摆臂固定在对应减速器的减速器壳体上。

进一步地，所述下摆臂与所述减速器壳体的连接点位于所述电机的轴线上。