[实用新型]一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置

权利要求书

1.一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，包括：

底盘主体(6)；

四套快拆挂载机构(4)，两两相对的设置在所述底盘主体(6)的左右两侧，各快拆挂载机构(4)通过改变前端仰角与所述轨道(1)的上表面保持滚动接触或相脱离；

至少两驱动机构(2)，分别与两个相对设置在所述底盘主体(6)两侧的快拆挂载机构(4)驱动连接，用于提供驱动力；

两导向机构(3)，分别转动地设在所述底盘主体(6)的前、后端，每个导向机构(3)均与所述轨道(1)的左右侧面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的快拆挂载机构(4)包括：

固定支架，固定安装在所述底盘主体(6)上；

转动支架，可转动地铰接设置在所述固定支架上；

滚轮机构，转动设置在所述转动支架(8)的前端，与所述轨道(1)上表面滚动接触；

定位装置，设置在所述固定支架和移动支架上，用于调整并固定所述转动支架(8)的当前转动位置。

3.根据权利要求2所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的固定支架包竖直平行地固定设置在底盘主体(6)上的两外部板件(41)，所述两外部板件(41)的中部连接设置有U型角接件(46)，上部贯穿设置有铰接孔和钩状限位槽，所述铰接孔内穿入设置有销轴(44)；所述钩状限位槽与所述定位装置相配合，包括与铰接孔同心的圆弧段、位于所述圆弧段一端的直线段。

4.根据权利要求3所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的转动支架包平行设置的两内部板件(42)，所述两内部板件(42)的后端设置有直线形长圆孔和可穿入所述销轴(44)的铰接孔，所述两内部板件(42)的前端之间相夹地固定设置有矩形框状的轴固定件。

5.根据权利要求4所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的定位装置包括穿入设置在所述钩状限位槽和直线形长圆孔内的定位销钉(45)。

6.根据权利要求4所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的滚轮机构包括：

设置有轮轴(25)的滚轮，所述轮轴(25)通过第一滚动轴承(24)和联轴器(23)转动设置在所述轴固定件上。

7.根据权利要求6所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的滚轮为全向轮。

8.根据权利要求6所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的驱动机构(2)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的壳体固定在所述轴固定件上，电机轴通过联轴器(23)与轮轴(25)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述的导向机构(3)包括：

阶梯轴(32)，通过第二滚动轴承(31)垂直地转动设置所述底盘主体(6)上；

轴支座(33)，固定设置在所述阶梯轴(32)上与所述阶梯轴(32)同步转动；

两板件(34)，所述两板件(34)一端通过螺栓对称固定连接在所述轴支座(33)上；

两U型件(35)，通过螺栓分别地与所述两板件(34)的另一端垂直连接；

两导向轮(36)，分别转动设在所述两U型件(35)上且旋转轴线垂直于所述底盘主体(6)。

10.根据权利要求9所述的轻载的轨道机器人快拆式运动装置，其特征在于，所述两板件(34)上沿长度方向均设置有用于安装所述两U型件(35)的直线形长圆孔。