[实用新型]一种大功率伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口引出，并在电机壳体的动力线出口处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。将刹车线从动力线出口引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械大功率伺服电机技术领域，更具体地说，涉及一种大功率伺服电机。

背景技术

大功率伺服电机是指1KW以上的电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。大功率伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。大功率伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。大功率伺服电机由于其具有优异的性能而被广泛应用。

但是，大功率伺服电机同时结构较为复杂，而导致其加工成本高且装配工序繁琐。

因此，如何解决大功率伺服电机加工成本高且装配工序繁琐的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种大功率伺服电机，对大功率伺服电机的结构进行优化，减少大功率伺服电机的安装工序，降低大功率伺服电机的加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大功率伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体内设有动力线与刹车线，所述电机壳体上设有动力线出口，所述电机壳体在所述动力电出口的上方设有用于连接所述动力线的航空插头，所述刹车线从所述动力线出口处引出并连接于所述航空插头上。

优选的，所述电机壳体上设有用于安装所述航空插头动力线支架，所述动力线支架上方设有动力线盖，所述动力线盖套设在所述动力线支架的外侧，以将所述航空插头扣在所述动力线盖内，所述动力线盖上方设有用于漏出所述航空插头的插接位的敞口。

优选的，所述电机壳体与所述动力线支架之间设有动力线密封垫。

优选的，所述动力线盖与所述航空插头之间设有O型密封圈。

优选的，所述动力线盖、所述航空插头、所述动力线支架以及所述动力线密封垫通过螺钉固定连接于所述电机壳体上。

优选的，所述电机壳体与前盖法兰为一体结构。

优选的，所述航空插头为9芯航空插头。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体，电机壳体内设有动力线与刹车线，电机壳体上设有动力线出口，电机壳体在动力电出口的上方设有用于连接动力线的航空插头，刹车线从动力线出口处引出并连接于航空插头上。

本实用新型所提供的大功率伺服电机，将刹车线从动力线出口引出，并在电机壳体的动力线出口处设置用于同时连接刹车线与动力线的航空插头，从而便可使动力线与刹车线直接从一个连接器对接，无需单独为刹车线设置一个连接器，节约了一个刹车连接器，降低了大功率伺服电机的生产成本，同时省去了将刹车线单独安装在刹车外壳工位的工序，减少大功率伺服电机的安装工序。另外，将刹车线从动力线出口引出完全不影响电机的内部结构，也不影响动力线的走线和接线方式，只需要在绝缘盖上开个小口让刹车线顺利通过，使刹车线与动力线汇合，然后将动力线与刹车线一起插到航空插头上即可，如此，便可省去刹车后基座的刹车线出口的加工成本，减少了一处影响电机防护等级的关键位置，且进一步降低了电机的生产成本。