[实用新型]一种能源自给式管道内自行走机器人有效
| 申请号： | 201921395490.4 | 申请日： | 2019-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN210920563U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林敏慧 | 申请（专利权）人： | 南安艺同工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D12/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362302 福建省泉州市南*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能源 自给 管道 行走 机器人 | ||
1.一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置(1)、行走机器人(2)，其特征在于：
所述探测装置(1)通过嵌固连接于行走机器人(2)上表面，所述行走机器人(2)包括后驱动装置(A)、连接装置(B)、前驱动装置(C)，所述连接装置(B)通过嵌固连接于后驱动装置(A)一端，所述前驱动装置(C)通过嵌固连接于连接装置(B)另一端，所述连接装置(B)包括后连接块(B1)、转向装置(B2)，所述后连接块(B1)通过间歇配合连接于转向装置(B2)一端，所述转向装置(B2)包括双头传动轴(B21)、限位轴承(B22)、固定齿轮(B23)、活动齿轮(B24)，所述双头传动轴(B21)通过齿轮啮合连接于固定齿轮(B23)一侧，所述限位轴承(B22)通过过盈配合连接于双头传动轴(B21)一端，所述固定齿轮(B23)通过嵌固连接于转向装置(B2)内表面上端，所述活动齿轮(B24)通过间隙配合连接于固定齿轮(B23)下方。
2.根据权利要求1所述的一种能源自给式管道内自行走机器人，其特征在于：所述限位轴承(B22)通过过盈配合连接于后连接块(B1)两端，所述双头传动轴(B21)通过限位轴承(B22)安装于后连接块(B1)中心轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种能源自给式管道内自行走机器人，其特征在于：所述活动齿轮(B24)通过间隙配合连接于转向装置(B2)内表面下端，所述活动齿轮(B24)可以自由旋转。
4.根据权利要求3所述的一种能源自给式管道内自行走机器人，其特征在于：所述转向装置(B2)与后连接块(B1)单边最大可摆动角度范围为29°。
5.根据权利要求2所述的一种能源自给式管道内自行走机器人，其特征在于：所述双头传动轴(B21)的动力由后驱动装置(A)中来驱动。
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