[实用新型]一种能源自给式管道内自行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端，前驱动装置通过嵌固连接于连接装置另一端，连接装置包括后连接块、转向装置，后连接块通过间歇配合连接于转向装置一端，本实用新型的有益效果是：能源自给式管道内自行走机器人中设有的连接装置，能够使机器人在弧形或较为曲折的管道中行进自如，后连接块和转向装置的配合能够及时的调整方向，灵活度高，大大的提升了机器人的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种能源自给式管道内自行走机器人。

背景技术

在一般石油管道、工业、核设施、天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的物料输送手段得到广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,必须定期对其进行检修,管道机器人正是为了满足高效准确的管道检测维护需求而出现并发展起来的。

针对目前的能源自给式管道内自行走机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

在能源自给式管道内自行走机器人使用中，传统机器人通常是应对于直线的管道，但是遇到弧形和较为曲折的管道时，机器人的运动轨迹就不能够很好的适应管道的形状，在工作中不容易调整方向。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能源自给式管道内自行走机器人。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，所述探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，所述行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，所述连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端，所述前驱动装置通过嵌固连接于连接装置另一端，所述连接装置包括后连接块、转向装置，所述后连接块通过间歇配合连接于转向装置一端，所述转向装置包括双头传动轴、限位轴承、固定齿轮、活动齿轮，所述双头传动轴通过齿轮啮合连接于固定齿轮一侧，所述限位轴承通过过盈配合连接于双头传动轴一端，所述固定齿轮通过嵌固连接于转向装置内表面上端，所述活动齿轮通过间隙配合连接于固定齿轮下方。

进一步的，所述限位轴承通过过盈配合连接于后连接块两端，所述双头传动轴通过限位轴承安装于后连接块中心轴线上。

进一步的，所述活动齿轮通过间隙配合连接于转向装置内表面下端，所述活动齿轮可以自由旋转。

进一步的，所述转向装置与后连接块单边最大可摆动角度范围为29°。

进一步的，所述双头传动轴的动力由后驱动装置来驱动。

有益效果

本实用新型一种能源自给式管道内自行走机器人的工作原理：

当能源自给式管道内自行走机器人使用时，行走机器人中的后驱动装置、连接装置与前驱动装置开始联动行进，后连接块负责将转向装置与后驱动装置连接，在遇到需要调整方向时，由后驱动装置来提供动力驱动转向装置中的双头传动轴，由限位轴承固定的双头传动轴将动力传输给固定齿轮，此时固定齿轮会将连接装置方向进行调整，由前驱动装置实现方向转动，此时在固定齿轮下方的活动齿轮负责承受传动的力量，并且能够保证双头传动轴始终在轴线上工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能源自给式管道内自行走机器人中设有的连接装置，能够使机器人在弧形或较为曲折的管道中行进自如，后连接块和转向装置的配合能够及时的调整方向，灵活度高，大大的提升了机器人的使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：