[实用新型]自动抽芯拉铆机

权利要求书

1.自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，其特征在于，还包括

拉铆架，所述拉铆气缸固定在拉铆架上；

固定板，所述固定板安装在拉铆架的顶部，所述固定板上设有定位槽和多个铆钉孔，所述定位槽被配置成放置下零件，所述铆钉孔为沉孔，所述沉孔被配置成放置抽芯铆钉；

拉铆装置，所述拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，所述拉铆装置包括

拉铆座，所述拉铆座上对称设有两个滑动槽，所述滑动槽倾斜设置，且两个滑动槽相交，所述拉铆座上还设有出芯孔，所述出芯孔位于两个滑动槽的对称中心处，所述拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；

拉铆块，所述拉铆块滑动插在滑动槽中，所述拉铆块对称设置，所述拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿，所述拉铆槽内设有波纹齿；

弹簧固定板，所述弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及

拉铆弹簧，所述拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。

2.根据权利要求1所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

所述拉铆块上设有限位槽；

所述拉铆座上设有限位柱，所述限位柱的一端位于限位槽内。

3.根据权利要求1所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

还包括连接座，所述连接座的底部与拉铆气缸连接，所述连接座的顶部设有连接槽，所述拉铆座的底部设有连接块，所述连接块插在连接槽中。

4.根据权利要求3所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

所述连接座上设有出料孔和出钉孔，出钉孔分别与出料孔和出芯孔相通；

还包括出料板，所述出料板固定在出料孔中，且倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

还包括零件检测装置，所述零件检测装置包括接近开关，所述接近开关设有多个，所述接近开关均安装在固定板上，所述接近开关分别位于上零件和下零件的下方。

6.根据权利要求1所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

还包括冲孔检测装置，所述冲孔检测装置包括

冲孔检测杆，所述冲孔检测杆的直径小于下零件上的连接孔的直径，所述冲孔检测杆正对着连接孔；

检测座，所述检测座安装在固定板上，所述冲孔检测杆活动插在检测座上；

冲孔检测气缸，所述冲孔检测气缸安装在固定板上，所述冲孔检测气缸的活塞杆与冲孔检测杆连接；及

气缸传感器，所述气缸传感器固定在冲孔检测气缸上。

7.根据权利要求1所述的自动抽芯拉铆机，其特征在于，

还包括折弯检测装置，所述折弯检测装置包括

折弯检测块，所述折弯检测块上设有折弯检测槽，所述折弯检测槽与上零件相对应，所述折弯检测块滑动安装在固定板上；

折弯检测气缸，所述折弯检测气缸安装在固定板上，所述折弯检测气缸的活塞杆与折弯检测块连接；及

气缸传感器，所述气缸传感器固定在折弯检测气缸上。