[实用新型]自动抽芯拉铆机

说明书

本实用新型涉及一种拉铆机，尤其是自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，还包括拉铆架，拉铆气缸固定在拉铆架上；固定板安装在拉铆架的顶部，固定板上设有定位槽和多个铆钉孔；拉铆装置，拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，拉铆装置包括拉铆座，拉铆座上对称设有两个滑动槽，滑动槽倾斜设置并相交，拉铆座上还设有出芯孔，拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；拉铆块滑动插在滑动槽中，拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿；弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及拉铆弹簧，拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。该自动抽芯拉铆机能够实现一次全部拉铆完成、拉铆效率高、降低了生产成本、同时能检测零件是否安装到位，并能检测连接加工是否合格。

技术领域

本实用新型涉及一种拉铆机，尤其是自动抽芯拉铆机。

背景技术

传统拉钉铆合是由拉铆枪来完成，因为拉钉枪体积较大，当产品上拉钉孔位较为密集时，需分次完成，作业流程为：先固定产品，然后拿铆钉放入拉钉枪，再把拉钉枪对准产品上的对应的铆钉进行拉铆。这种拉铆方式工作效率低，一次只能拉铆一个，并且由于铆钉孔较多容易将铆钉孔对接错误，造成返工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够对零件进行定位，减少装配错误，同时能一次能够将全部铆钉拉铆完成，拉铆效率高的自动抽芯拉铆机，具体技术方案为：

自动抽芯拉铆机，包括拉铆气缸，还包括拉铆架，所述拉铆气缸固定在拉铆架上；固定板，所述固定板安装在拉铆架的顶部，所述固定板上设有定位槽和多个铆钉孔，所述定位槽被配置成放置下零件，所述铆钉孔为沉孔，所述铆钉孔被配置成放置抽芯铆钉；拉铆装置，所述拉铆装置的数量与抽芯铆钉的数量一致，所述拉铆装置包括拉铆座，所述拉铆座上对称设有两个滑动槽，所述滑动槽倾斜设置，且两个滑动槽相交，所述拉铆座上还设有出芯孔，所述出芯孔位于两个滑动槽的对称中心处，所述拉铆座与拉铆气缸的活塞杆连接；拉铆块，所述拉铆块滑动插在滑动槽中，所述拉铆块对称设置，所述拉铆块的顶部的一侧设有拉铆槽或波纹齿，所述拉铆槽内设有防滑齿；弹簧固定板，所述弹簧固定板安装在拉铆座的底部；及拉铆弹簧，所述拉铆弹簧安装在拉铆块与弹簧固定板之间。

通过采用上述技术方案，先将抽芯铆钉插入到铆钉孔中，然后放入下零件，下零件上的孔插到抽芯铆钉上，再放入上零件，上零件的孔插到抽芯铆钉上，由于需要将上零件的孔全部插入到抽芯铆钉上，因此不容易插错。

多个拉铆装置实现一次拉铆完成，极大的提高了拉铆的效率，无需一个个的拉铆。

拉铆气缸将拉铆座顶到固定板的底部，拉铆块受到固定板的挤压，拉铆块向拉铆座的底部压缩，两个拉铆块分离，留出抽芯铆钉的抽芯杆插入空间，方便抽芯杆插入，当拉铆座被拉铆气缸带动下降时，拉铆块在拉铆弹簧的作用下上升，两个拉铆块夹住抽芯杆，当拉铆块离开固定板时拉铆座的倾斜的滑动槽将拉铆块压紧在抽芯杆上，使拉铆块带动抽芯杆跟随拉铆座下降，当拉铆气缸的活塞杆移动到最低处时完成拉铆，拉铆气缸运行一次就完成了全部的拉铆，拉铆效率高。

抽芯杆可以夹在拉铆槽中或被波纹齿夹住。波纹齿和防滑齿保证拉抽芯杆在被拉铆时不打滑。

优选的，所述拉铆块上设有限位槽；所述拉铆座上设有限位柱，所述限位柱的一端位于限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位柱与限位槽配合从而保证拉铆块伸出拉铆座的位置一致，避免拉铆块伸出长度不同发生干涉导致不能正常工作。

优选的，还包括连接座，所述连接座的底部与拉铆气缸连接，所述连接座的顶部设有连接槽，所述拉铆座的底部设有连接块，所述连接块插在连接槽中。

通过采用上述技术方案，连接座方便拉铆气缸与拉铆座连接。

优选的，所述连接座上设有出料孔和出钉孔，出钉孔分别与出料孔和出芯孔相通；还包括出料板，所述出料板固定在出料孔中，且倾斜设置。